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风管内部采样机器人
机器人组成：主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。
运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。
采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应保证无菌操作。
采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。
一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。
监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，中央空调风机盘管清洗，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。
记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。
照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，杭州风机盘管清洗，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。
操作控制系统：操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。
机器人的供电电压：应不高于36V。
广州市金润环保科技有限公司主营业务：空调循环系统水处理服务；水质检测服务；空调通风系统清洗、消毒服务（含设备末端清洗）；生活水池清洗、消毒服务；生活电器维护保养服务。
1、此段风管清洗完毕后，风机盘管清洗，关闭真空吸尘器，处理收集器的污物。
2、清洗该操作段的防火阀。如清洗不到的应在防火阀一侧开口清洗。
3、录像监视系统对风管清洗前、中、后进行监测及录像，保存图片。
4、拆掉吸气管和吸管盘，恢复清洗、消毒过的风口，用预先准备好的原系统同种材料，用铆钉枪封闭风口，并用密封胶将缝隙密封，且恢复保温材料。
