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发展起源
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现 齿轮，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年 齿轮减速电机，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机 齿轮油，后来 齿轮轴，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
发展起源
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。
随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。
