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一般焊接机器人都需要做检查及维护，根据焊接机器人的使用频率可选日常检查维护和周检查维护，那么周检及查维护需要做哪些呢？
1． 擦洗机器人各轴。
2． 检查TCP的精度。
3． 检查清渣油油位。
4． 检查机器人各轴零位是否准确。
5． 清理焊机水箱后面的过滤网。
6． 清理压缩空气进气口处的过滤网。
7． 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8． 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9． 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）
10．检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
中国焊接自动化装备行业发展的主要障碍
焊接自动化装备行业属于技术密集、人才密集以及资金密集型行业。此外，本行业还需对客户所处行业及其加工工艺有着深入了解并积累丰富的项目经验，进入本领域的行业壁垒较高。
（1）技术支持
焊接自动化装备行业是集设计、加工、制造、安装、调试为一体的系统工程，涉及加工工艺 水箱焊接设备，自动化、智能化控制，精密机械等多学科及多项先进技术领域，需要企业具有解决各种应用领域复杂问题的综合能力。焊接自动化装备应用行业差异较大，产品结构复杂、技术含量较高。同行业内不同生产厂商的系统设计、技术要求、生产模式也各不相同。从事本行业需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户所提出的需求进行引导，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的成套装备及系统产品。
（2）行业经验
作为焊接自动化装备供应商，对客户需求的理解及解决方案的设计至关重要。采用焊接自动化设备的客户多看重自动化设备的高效率、高质量优势 焊接设备，高效且迅速理解客户需求并制定最佳配套解决方案才能获得客户认可。焊接自动化装备系统复杂，如在使用过程中出现问题 供应焊接设备，将会直接影响下游客户的产品质量和生产效率。因此，客户在选择设备供应商时要求供应商具有很高的知名度，具备行业实施经验和成功案例，拥有专业化的项目实施团队，经验丰富的项目管理团队 生产焊接设备，能够对系统提供长期的培训及售后服务。新进入行业者由于缺少经验，较难获得客户认同，需要经过长期积累和沉淀才能完全理解客户需求。
