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顶锻维持阶段（ t6 ） 该阶段从顶锻压力的最高点 h 开始，到接头温度冷 却到低于规定值为止。 在实际焊接控制和自动摩焊机的程序设计时， 应精密控 制该阶段的时间 tu （ tu ＝ t3+t4 ） 。在顶锻维持阶段 铜铝摩擦焊机，顶锻时间、顶锻压力和顶锻 速度应相互配合，以获得合适的摩擦变形量△ I ?和顶锻变形量△ Iu 。在实际计算 时，摩擦变形速度一般采用平均摩擦变（△I? /t?） ，顶锻变形速度也采用 其平均值〔△ Iu/ （ t4+t5 ） 〕 。
相位摩擦焊主要用于相对位置有要求的工件，如六方钢、八方钢、汽车操纵 杆等，要求工件焊后棱边对齐、方向对正或相位满足要求。在实际应用中，主要 有机械同步相位摩擦焊、插销配合摩擦焊和同步驱动摩擦焊。 （ 1 ） 机械同步相位摩擦焊 如图 4 所示，焊接前压紧校正凸轮，调整 两工件的相位并夹持工件，将静止主轴制动后松开并校正凸轮， 然后开始进行摩擦焊接。摩擦结束时 钢筋摩擦焊机，切断电源并对驱动主轴制 动，在主轴接近停止转动前松开制动器，此时立即压紧校正凸轮 自动摩擦焊机， 工件间的相位得到保证，然后进行顶锻。
