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1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，立式针轮减速机，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，XWED双级摆线减速机，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，减速机，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，双级针轮减速机配件，以避免减速机的部件损坏。
本文运用UGNX软件建立摆线针轮减速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义
