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全自动焊接设备的组成、
全自动焊接设备主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊机在焊接时产生的有害物质对人体有哪些影响?如何防护?
焊机焊接所产生的有害物质对人体的影响有：
(1)呼吸、神经系统损伤。可使人胸闷无力、喉咙嘶哑、咳嗽、厌食、头晕、头痛或有发烧感冒之感。
(2)尘肺。肺叶丧失弹性 油缸自动焊接设备，纤维化 筒体自动焊接设备，使人感到胸闷、气短、呼吸困难，并咳嗽多痰、心痛等。
(3)氟中毒。使人嗓痛、午夜发烧，第二天早晨烧退 自动焊接设备，但身感疲倦、无力、严重者可影响到骨骼。
(4)锰中毒。少量锰对人无害 罐体自动焊接设备，但过量可使人神经系统遭受损伤，易失眠、性机能下降、月经失调、手易像抖、失去平衡。
(5)不锈钢烟尘中的铬、镍等元素有致癌倾向等。
为有效防止有害物质对人体的伤害，通常可采用焊接通风和个人防护等措施加以解决。
