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普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下 半门式起重机，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
中国正在调整产业机构，龙门起重机产业正在进行升级 门式起重机，中国是装备大国，但还不是装备强国，在机械行业中工程机械行业有望成为世界上比较强的产业，所以有望列入强国战略。
10月12日 双梁门式起重机，在中国工程机械龙门起重机第十一届营销高峰论坛上，中国工程机械协会副理事工程院正在做“强国战略”的计划，“强国战略”里列出了八个产业作为2020年中国要达到世界领先水平的培育产业。
在龙门起重机等机械行业里面，工程机械行业名列其中，正在做路线图，这个路线图有两个要求，一个是国家要加大扶持力度，在政策上和资金上支持产业发展；一个是数字化制造。
现在中国工程机械协会正在与六个企业做相关工作，这六个企业基本上涵盖了现有企业的产品，目前龙门起重机正在做数字化和信息化制造的路线图和数字化产品的路线图 全门式起重机，这两个路线图做完以后，工程机械行业无论在政策上还是其他方面都会得到国家的大力支持。对工程机械行业下一步的发展，以及2014年的发展预测都比较看好。
