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稳定摩擦阶段（ t3 ） 稳定摩擦阶段是摩擦加热过程的主要阶段，其范围 从摩擦加热功率稳定值的 d 点起， 到接头形成最佳温度分布的 e 点为止， 这里的 e 点也是焊机主轴开始停车的时间点 （可称为 e ′点） ， 也是顶锻压力开始上升的 点（图 10 的?点）以及顶锻变形量的开始点。在稳定摩擦阶段中 摩擦焊，工件摩擦表面 的温度继续升高 小型摩擦焊机，并达到1300 ℃左右。这时金属的粘结现象减少，分子作用现象增强。稳定摩擦阶段的金属强度极低，塑性很大 高速旋转摩擦焊机，摩擦系数很小，摩擦加热功率也基本上稳定在一个很低的数值。此外 铜铝摩擦焊机，其它连接参数的变化也趋于稳定，只有摩擦变形量不断增大，变形层金属在摩擦扭矩的轴向压力作用下，从摩擦表面挤出形成飞边，同时，界面附近的高温金属不断补充，始终处于动平衡状态，只是接头的飞边不断增大，接头的热影响区变宽。
摩擦时间 摩擦时间影响接头的温度、温度场和质量。如时间短，则界面加热不充分，接头温度和 温度场不能满足焊接要求；如时间长，则消耗能量多，热影响区大，高温区金属易过热，变 形大，飞边也大，消耗材料多。碳钢工件的摩擦时间一般在 1 ～ 40s 范围内。 （ 3） 摩擦变形量 摩擦变形量与转速、摩擦压力、摩擦时间、材质的状态和变形抗力有关，要得到牢靠的 接头，必须有一定的摩擦变形量，通常取的范围为 1 ～ 10mm 。 （ 4 ） 停车时间和顶锻延时 停车时间是转速由给定值下降到零位所对应的时间，当其从短到长变化时，摩擦扭矩后 峰值从小到大，见图 5 。顶锻延时是为了调整摩擦扭矩后峰值和变形层的厚度。
