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以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象 东莞望远镜，分析了Stewart平台工作空间的影响因素，根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值，并采用快速极坐标搜索法确定了所得Stewart平台的工作空间。并联机器人是一类全新结构的机器人，由于其刚度大、承载能力强、操作精度高等优点而成为一个热门研究领域，并且得到了广泛的应用。“新一代大射电望远镜机电光一体化创新设计”所采用的精调。衡量机器人性能的重要指标，并联机器人工作空间的解析求解是一个非常复杂的问题。
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