供应焊接、搬运机器人-韩国现代工业机器人YS080

 型号

 YS080

负载

80kg 

 结构

多关节 

 臂长

2239mm 

 自由度

6轴 

 安装位置

 地板/侧墙/顶棚

 最大工作范围

S 

 回旋

 ±180⁰

 H

 前后

 +180⁰~-65⁰

 V

 上下

 +180⁰~-80⁰

 R2

 旋转2

 ±360⁰

 B

 弯曲

 ±125⁰

 R1

旋转1 

 ±360⁰

 最大速度

S 

 回旋

 170⁰/s

 H

 前后

 140⁰/s

 V

 上下

 160⁰/s

 R2

 旋转2

 230⁰/s

 B

 弯曲

 230⁰/s

 R1

 旋转1

 350⁰/s

 允许力矩

R2 

 旋转2

 40.8kgf.m 

 B

 弯曲

 40.8kgf.m

 R1

 旋转1

 20.4kgf.m

 重复精度

 ±0.15mm

 工作环境温度

0~ 45⁰C(273~318k)

 近似重量

620kg 

 选择

Wrist IP67 

 应用

 电弧焊

 点焊

■ 

 搬运

 ■

 密封

 其他