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PLC与公用PLC、各操作台、接线箱内的Flex I/O以及五台作为人机界面的操作站通过ControlNet网络联接起来，实现各铸流设备与公用设备的操作、联锁，同时收集各类信息，并向操作站提供，通过画面实现状态显示、设备操作、故障记录、报表打印等功能。每套PLC的框架均安装有1756-DHRIO模块，用于组建连接变频器的Remote I/O网，所有变频器通过加装1203-GD1或1336-GM1型Remote I/O适配器，按所属工艺部分通过Remote I/O网接入相应PLC系统，实现了实时数字控制,。 连铸机三电系统的管理级、控制级、设备级网络分别采用了罗克威尔公司的三种工业专用通讯网络：EtherNet网、ControlNet网和Remote I/O网。所有主生产线传动设备全部采用了变频器驱动，连铸机从钢包回转台直至横向移钢车等机械设备的传动中共使用了90多台变频器，功率范围从0.75KW到45KW。PLC、变频器、网络设备均是采用A-B产品，这样整个控制、电气系统由同一家公司的产品构成，组建网络容易，使用灵活方便，可靠性也得到提高。 3．工作原理 所有1336 PLUS II变频器通过其内置的SCANport通讯接口联接Remote I/O通讯适配器，直接挂在由七个1756-DHRIO模块组建的七个Remote I/O网络上，构成了基于Remote I/O网络的传动系统。综合考虑Remote I/O网络的连接距离和系统对实时性的要求，采用115.2Kbps的通讯速率。 Remote I/O网工作在扫描器方式下，PLC处理器（1756-L55M12）通过1756-DHRIO模块和远程I/O适配器建立串行通讯链。变频器的SCANport接口是一种现场总线的设备接口，为Remote I/O网中的网络设备提供直接、数字的通讯链路，系统通过组态PLC的I/O标签，利用SCANport接口建立输入、输出各八个Datalink。对PLC而言，每台变频器被看作是一个安装有I/O模块的远程框架，只需要对这些模块进行读写，就可以向与其相连的变频器发送命令，控制设备的运行；又可从变频器读取各项数据，监视设备的运行状态，并将数据实时传送到PLC中。
YASKAWA AC SERVO MOTOR,SGMGH-30ACA6E
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AAB
YASKAWA CIMR-G5M4022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY21
Yaskawa Drive CIMR-P5M2022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA SERVO UNIT CACR-SK300AAB
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13CA2
Yaskawa CPCR-MR082GC
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60BY1SDY50
Yaskawa CIMR-F7U4011
YASKAWA ELECTRIC USAMED-06BW1OE
YASKAWA SERVOMOTOR SGMDH-45A2B-YR13
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S3
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S3V USPP DDSCRGL60S3V
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1
Yaskawa SGDH-50DE
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1003E
Yaskawa USASEM-15AE2K
Yaskawa USASEM-15A32K
YASKAWA YASNAC CIMR MR5N2015
Yaskawa USAMED-20BA2T
YASKAWA ELECTRIC SGMG-75A2AB
Yaskawa CACR-TM555Z1SP
Yaskawa SGDB-60VD
Yaskawa SGDB-60VD-Y7
Yaskawa SGDB-60ADG-P-Y49
Yaskawa CPCR-MR052GYOB
Yaskawa CPCR-MR052GB
Yaskawa CPCR-MR052GC
Yaskawa CPCR-MR052G
SGMGH-09A2A61 Yaskawa
YASKAWA USAFED-09FB1
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BB1AM
Yaskawa SGMG-55ASAB
Yaskawa USAMED-30MS2S
Yaskawa CIMR-M5A23P75
YASKAWA SGDH-60AE SGMGH-55ACA61
YASKAWA CACR-UP130AAB
Yaskawa Servopack SGDB-60VDY6
YASKAWA P7 CIMR-P7U4045
Yaskawa SGMG-44ASABC
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B
Yaskawa SGMG-75V2AB
Yaskawa Motoman Robot ESCV-2 WPPC0039 ES-350 Y27A07131-3
Yaskawa CACR-SR20TZ6SM
Yaskawa CACR-SR30TZ0SM
