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1756-ENBT 1756-ENBT 负荷分配设计 该纸机传动结构上有柔性联结的传动点，烘缸部和压榨部。它们之间不仅要求速度同步还需要负载率均衡，否则会造成一个传动点由于过载而过流，而另一传动点则由于被带动而过压，影响正常抄纸，甚至可能撕坏毛布，损坏变频器、机械设备。因此这两个传动部分的传动点之间需要负荷分配自动控制。 负荷分配工作原理：假设P1e、P2e为两台电机额定功率，Pe为额定总负载功率，Pe= P1e+P2e 。P为实际总负载功率，P1、P2为电机实际负载功率，则P= P1+ P2。系统工作要求 P1=P＊P1e/Pe ，P2=P＊P2e/Pe，两个值相差≤3%。 由于电机功率是一间控制接量。实际控制以电机定子转矩代替电机功率进行计算。 PLC采样各分部电机的转矩，计算每一组的总负荷转矩，根据总负荷转矩计算负载平衡时的期望转矩值。计算平均负荷转矩方法如下公式所示。 其中： ML1 、ML2 是压榨、烘缸电机实际输出转矩； Pe1 、Pe2 是压榨、烘缸台电机额定功率； M 为负荷平均期望转矩 PLC通过Modbus总线得到电机转矩，利用上述原理再施以PID算法，调节变频器的输出，使两电机转矩百分比一致。即完成负荷自动分配的目标。 设置最大限幅值，如果负荷偏差超过该设定值，要停机处理，以防机械、电气损害发生。负荷分配控制实现的前提是合理的速度链结构，使负荷分配的传动点组处于子链结构上，该部负荷调整时，不影响其它的传动点，因此速度链结构是采用主链与子链相结合的形式。 3.3辅助控制的机、电、液一体化设计 辅助部分的机、电、液一体化、连锁及保护、卷纸机自动换卷控制、稀油站润滑系统等辅助电气系统协调工作，以保证系统正常运行和设备安全。 ------ 固定电话：0592-5709823---------- ------------ 移动电话： ------------- ------------ 传 真： 0592-5709828 -------------- ------------ 联系人： 小严 --------- ------------ 热卖QQ :1093230189 ----------- YASKAWA CACR-SR30BE12M-U YASKAWA CACR-SR20BE12M Yaskawa Motors-AC Servo SGMG-1AA2ABC YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC3CSY10 Yaskawa CIMR-MR5N20225 Yaskawa SGMD-45AWB-YR13 Sanyo Denki BL Super P80B15075HXM20 YASKAWA ROBOT CONTROLLER ERCJ-CRJ3-B00-CN 410000-8600 Yaskawa UAASKA-11HNK11 Yaskawa UAASKA-11HHB12 Yaskawa G7 Varispeed CIMR-G7B4015 YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30-TZ6SM YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3 Yaskawa CIMR-MR5A20180 Yaskawa CACR-IR050505FB Yaskawa CACR-IR101010FC Yaskawa CACR-IR020202FB Yaskawa CACR-IR151515FB Yaskawa CACR-IR101010FD Yaskawa CACR-IR010101FB Yaskawa CACR-UIR010101FD Yaskawa CACR-IR020202F Yaskawa GEER-K-2.2-3.7 Yaskawa CIMR-MR5N40110 Yaskawa CIMR-MR5N40150 YASKAWA ELECTRIC SGDH-1ADE YASKAWA CONVERTER NPSO-1303L YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 Yaskawa USASEM-20-HS31 Yaskawa SGMP-15A3G26M Yaskawa SGMP-15A3G26BM Yaskawa Drives-AC Spindle CIMR-M5D20185 Yaskawa Motoman Board CPU Model 5 Control 1M41122-A 1M41123 M4CAU-2 Yaskawa, USADED-32YRW11, AC Servo Motor Yaskawa PC Control Unit - JANCD-MB21, CG31/24, Yaskawa, SGDR-SDB950A01B, Servopack Drive Servo Inverter YASKAWA P7 P7CBB096 IN ENCLOSURE 75HP P7 CIMR-P7U4045 91 AMP YASKAWA YASNAC CACR HR60BB SERVO DRIVE Motoman, JZNC-NSU01, Yaskawa Robot Controller NX NX100 YASKAWA ROBOT CONTROLLER ERCR-SS26-C002 TESTED WORKING YASKAWA AC SERVO DRIVER AND MOTOR SGDB-1AADG SGMG-1AA2AB Yaskawa CIMR-MR5A20225 Yaskawa YASNAC CIMR-MR5A20185 Warranty, Fully rebuild and Yaskawa SH07SB-GA75 YASKAWA ELECTRIC JANCD-PC20 USPP JANCDPC20 YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20BE12M-U USPP CACRSR20BE12MU
