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1203-GU6 控制系统软件设计 控制系统的软件设计基于以下原则:1 程序模块化结构化设计,其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等作为子程序调用;2 程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理,简化程序,提高程序执行效率;3 采用中断子程序进行数据的发送、接收;确保数据的准确快速的传输;4 必要的软件保护措施,以免造成重大机械损害。 因此该程序通用性强,可移植性好,使用不同的变频器,只须进行相应协议的格式的定义。即数据发送、接收、校验程序的相应修改即可,满足纸机运行的需要。 该传动点速度给变频器后,访问位置寄存器,确定子寄存器结点号,若不为0,则对该经点进行相应处理,直到该链完全处理完;再查兄弟寄存器结点号,处理另一支链。所以只须对位置寄存器初始化,即可构成具有任意分支结构的速度链。 算法设计采用了调节变比的控制方法。如图五所示,纸机二压点作为速度链中的主节点,它的速度就是整个纸机的工作车速。在 PLC内,我们通过通信检测到车速调节信号则改变车速单元值,同时送给驱网、吸移、真压、一压分部,其速度值乘以相应的速比,即是该传动点的速度运行值。若某一分部速度不满足运行要求,说明该分部变比不合适,可通过操作该分部的加速、减速按钮实现,PLC检测到按钮信号后调整了变比,使其适应传动点间的速差控制要求。相当于在PLC内部有一个高精度的齿轮变速箱,可以任意无级调速。 若正常生产中变比合适,需要紧纸、松纸操作时,按下该分部紧纸、松纸按钮,PLC将对应在速度链上附加一正或负的偏移量则实现紧纸、松纸功能。同时送下一级计算,依此类推,构成速度链及速差控制系统。前一级车速调整,后面跟随调整,后级调整不影响前级,适应纸机操作引纸的顺序要求. 公司联络人:严小姐 Tel:0592-5709823 Phone: 商务Q 【1】DCS控制系统 【2】机器人系统 【3】PLC系统 【4】伺服数控系统 【服务说明】现货配送至全国各地含税含运费 【产品质量】全新原装正品 有发票 【产品优势】专业销售 薄利多销 信誉好,价格低,货期短,服务周到 厦门卡库电气热销品牌: 施耐德140系列、AS系列 Honeywell 620系列 AB RELIANCE ELECTRIC系列 AB 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列 ABB机器人备件 DSQC系列,FBM开头, TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola MVME系列,XYCOM产品 Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等 Siemens TI 5系列开头 Siemens Moore APACS GE IC647/693/697/IC660系列 Omron C500系列 YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C Yaskawa CIMR-M5N20220 Yaskawa? Impulse CIMR-G5M4030 Yaskawa CDMR-MR-11K Yaskawa CIMR-VMS25P5 Yaskawa CIMR-VMS27P5 YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5U20450F YASKAWA ELECTRIC SGDB-1AVD Yaskawa CIMR-MTIII-3.7K Yaskawa CIMR-MTIII-7.5K Yaskawa CIMR-MTIII-5.5K Yaskawa CIMR-MTII-7.5K.B YASKAWA ELECTRIC CIMR-MR5A2022 Yaskawa SGDB-1AVD Yaskawa SGDB-1AADG Yaskawa UGJMED-80MMU41 Yaskawa UGJMED-80MMU81 Yaskawa Motoman USASGM-03-YR21 Yaskawa SGMG-1AASABC Yaskawa UGJMED-60LMU11 Yaskawa UGJMED-60LMU31 Yaskawa CIMR-M5A40185 Yaskawa Varispeed P7 CIMR-P7U4075 Yaskawa Varispeed P7 CIMR-P7U4075 Yaskawa CIMR-M5N20185 Yaskawa CIMR-M5N20225 Yaskawa SGMGH-1EDCA6C YASKAWA ELECTRIC LHBVB027J USPP LHBVB027J YASKAWA ELECTRIC CPCR-AN051B Yaskawa Drives-AC Spindle CIMR-MTII-7.5K Yaskawa CIMR-MTII-5.5K.A Yaskawa CIMR-MTII-5.5K YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 Yaskawa CIMR-M5A20180 Yaskawa CIMR-MT-7.5K.02 Yaskawa CIMR-MTII-11K.H Yaskawa SGMGH-1AD2A6C Yaskawa CIMR-MR5N20180 YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5A403 YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U40301 YASKAWA ELECTRIC USAMED-30BW2OE Yaskawa UAASKX-08CHSN1 YASKAWA MEMOCON-SC DDSCR-U84J Motoman Yaskawa JZNC-JOP16C-4 YASKAWA ELECTRIC SERVOMOTOR SGMD-40AWA-YR12 YASKAWA ELECTRIC SERVOMOTOR SGMD-22AWA-YR13 YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15SZ1S-SY22 Yaskawa CACR-IR202020C MOTOMAN / YASKAWA SRDA-MH6 Yaskawa USADED-32YRS11 YASKAWA CACR-SR20BE12M-U YASKAWA CACR-SR30BE12M-U