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EPSON机械手型号有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1. 什么情况下要用机械手呢？1）零乱无序产品的排列、组装2)粘合工作3）多品种生产单元（从送料器到图像识别处理）4）焊接工作5）传输工作6）搭载了PC的装置（RC520/420可以代用）7）工作单元装置（通过一台控制器控制全部装置 如：IC检测处理器） LS6特点：最大可搬取重量为6㎏，根据抓手不同有多品种搬送方式；臂长 600㎜ 臂长 600㎜ 负载 额定2㎏/最大6㎏ 标准循环时间 0.42sec 重复精度 （第1+第2关节） ±0.02㎜ （第4关节） ±0.01°
