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产品简介
SR4000 3D激光测距相机能以视频帧速率实时输出3维距离值和振幅值。
基于时间飞行原理（time-of-flight TOF），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。
设计用于户内环境，SR4000可轻易经USB2.0或者以太网（Ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。
SR4000随机包括驱动和软件接口程序，用户可以通过接口程序创建更多的应用。探测距离可选择5m或者10m，通讯接口可选择USB或者Ethernet，视场角可选择标准或者宽视场角。
技术参数
SR4000 3D激光测距相机
参数 数值 备注
图像(Z)
激光照明波长 850nm 中心波长
光学滤波 Bandpass / Glass substrate
最大帧速率 50 FPS 取决于相机设定
图像(X, Y)
像素阵列尺寸 176 (h) x 144 (v) QCIF
视场角(FOV) 43.6° (h) x 34.6° (v)
69.0° (h) x 56.0° (v) 标准视场角
宽视场角
像素间距 40 μm 水平和垂直
角度分辨率 0.24°
0.39° 中心像素
焦距 10 mm
5.8 mm
环境指标
外部环境光 设计用于户内 不可用于直接阳光照射下
工作温度 +10 °C to +50 °C
存储温度 -20 °C to +70 °C
电源指标
外部供电 12 V (-2%; +10%), Maximum 1.0 A, (Typical 0.8 A)
触发接口 Lumberg M8 Male 4-pin Screw connector Shielding="20"> 电源接口 Lumberg M8 Male 3-pin Screw connector Shielding="20"> 软件特性
驱动 Windows XP Shielding="236">
API函数 Control and access to multiple cameras from C, C++, Matlab
调制频率 29/30/31 MHz or 14.5/15/15.5 MHz, 可选 取决于相机模式
图像获取模式 连续，触发 可选软件或者硬件触发
帧积累时间 0.3 to 25.8 ms, steps of 0.1 ms 可调
置信图 Measures quality of distance data,
quality threshold to be set by user
输出数据
球距离 0-65535 (16 Bit) 0-5 m
0-65535 (16 Bit) 0-10 m @30 MHz modulation
@15 MHz modulation
Data output from camera without
Cartesian coordinate transfer
笛卡尔 xyz坐标 x,y,z (m) Up to 5 m distance @ 30 MHz modulation
Up to 10 m distance @ 15 MHz modulation
信号幅值 0-65535 (16 Bit) 值大于 32767视为饱和
灰度信息（转换后） 0-65535 (16 Bit) 值大于 32767视为饱和
Confidence Map 0-65535 (16 Bit) 可调图像品质阀值设定
等级指标
IP防护等级 IP40 阻挡直径大于 1mm的固体
激光等级 EN 60825-1: 2002: Class 1 人眼安全
EMC EN 55022 : Class A; EN 61000; EN 55024
机械指标
尺寸 65 x 65 x 68 mm
65 x 65 x 76 mm USB 版
Ethernet 版
不含联接头
外壳材料 Anodized Aluminum
颜色 前方为黑色；背部为红色
窗口材料 Polycarbonate
Borofloat glass 照明器挡板
物镜挡板
安装孔 4 x M4; 2 x 4H7; 1 x 1/4”
重量 470 g
510 g USB 版
Ethernet 版
冷却方式 被动冷却，内部无风扇 相机需安装在散热材料上
