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8路开关量输入4路开关量输出4路模拟量输入混合模块
MR-M8440-D为RS485型隔离8通道开关量输入（DI）、4通道开关量输出（DO）、4通道模拟量输入（AI）信号采集控制设备：8路隔离的开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于30V DC湿接点（电平）信号的接入检测；4路隔离的开关量（漏极）输出通道，触点容量为100mA/30VDC，可实现小功率负载共电源负极的远程控制；4路隔离的模拟量输入通道，每个通道可输入不同类型信号，支持标准的0～5V、1～5V电压信号和0～20mA、4～20mA电流信号输入，以及其它不超过5V电压、20mA电流的非标准信号输入，并具有断线检测功能。
针对工业应用，MR-M8440-D现场开关量输入、模拟量输入信号与模块内部电路之间采用光耦隔离；ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠；隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-M8440-D通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
特点：
1、8路开关量输入，兼容开关触点信号与30V DC以内电平信号；
2、4路漏极开关量信号输出；
3、4路模拟量输入，兼容电压与电流信号输入，12分辨率，0.2%采样精度；
4、开关量输入、开关量输出、模拟量输入与系统完全隔离；
5、Modbus RTU通信协议，支持1、2、3、4、5、15、16功能码；
6、具有超时检测功能与超时预定义输出功能；
7、RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
8、具有良好的过流过压、反接保护功能；
9、地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；
10、集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用
数字量输入接口
（DI）
通道数
8（隔离电压1500VDC）
输入类型
开关触点信号或电平信号
高电平(数字1)
3.5VDC～30VDC，6mA（24V）
低电平(数字0）
≤1VDC
数字量输出接口
（DO）
通道数
4（隔离电压1500VDC）
输出类型
光耦隔离型晶体管漏极输出
最大负载电压
30VDC
最大负载电流
100mA
截止-漏电流
小于20μA
导通-饱和电压
1V（100mA）
DO最大功耗
小于150mW
模拟量输入接口
（AI）
通道数
4（隔离电压1500VDC）
输入类型
电压信号或电流信号
输入范围（各通道可独立控制）
电压输入：0～5V，1～5V
电流输入：0～20mA，4～20mA
输入阻抗
电压输入：差模400kΩ，共模100kΩ
电流输入：250Ω
ADC分辨率
12位
采样精度
0.2%
采样速率
50次/秒（4通道）
串口通信参数
接口类型
RS485
波特率
1200～115200bps可设置，初始为19200bps
通讯格式
8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位
通讯协议
Modbus RTU
地址范围
1~31
串口保护
ESD保护
15KV
隔离电压
1500VDC
浪涌保护
600W
串口过流，过压
60V，1A
电源参数
电源规格
12～24V DC，反接保护
功耗
1.8W
浪涌保护
600W
电源过压，过流
30V，2A
工作环境
工作温度
-10～50℃
储存温度
- 40～85℃
相对湿度
5～95%RH，不凝露
其他
尺寸
145mm*90mm*40mm
外壳材质
ABS工程塑料
安装方式
标准DIN导轨安装或螺丝安装
保修
3年质保
电源和通讯线连接
MR-M8440-D的电源和RS485通讯线的连接如图2.2所示，在接线时请注意：
1、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；
2、连接电源时，MR-M8440-D的VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端；
3、连接RS485通讯线时，MR-M8440-D的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；
4、PE端子可接RS485通讯线缆屏蔽层，但务必注意正确单点接地；
5、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；
6、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-M8440-D中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-M8440-D集成终端电阻参见1.6.3终端电阻设置；
7、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。
2.3 开关量输入连接
MR-M8440-D具有8通道开关量输入。现场开关量输入信号与MR-M8440-D内部电路之间采用光耦隔离。开关量输入电路原理如图2.3所示。
开关量输入连接如图2.4所示。MR-M8440-D开关量输入的公共端COM1可以接电源的正极，也可以接电源的负极，推荐接负极。DI高电平(数字1)：3.5VDC～30VDC，6mA（24V），低电平(数字0）：≤1VDC。
注意：要求开关量输入信号有一定的驱动能力，否则会得到错误结果。
