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减速机性能资料 规 格 节 数 减速比1 AE235 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 1,140 4 1,700 5 2,000 6 1,900 7 1,800 8 1,600 9 1,500 10 1,500 2 15 1,140 20 1,700 25 2,000 30 1,900 35 1,800 40 1,600 45 1,500 50 2,000 60 1,900 70 1,800 80 1,600 90 1,500 100 1,500 最大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~100 2,000 最大输入转数N1B rpm 1,2 3~100 4,000 标准背隙 arcmin 1 3~10 ≤ 8 2 15~100 ≤ 12 扭转刚性 Nm/ 1,2 3~100 225 arcmin 容许径向力 F2rB2 N 1,2 3~100 8,700 容许轴向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 4,800 F2a2B2 N 1,2 3~100 18,000 使用寿命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率η % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 53 2 15~100 66 使用温度 oC 1,2 3~100 -10oC~+90oC 润滑 1,2 3~100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) 防护等级 1,2 3~100 IP65 安装方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 dB 1,2 3~100 ≤ 70 (n1=3000 rpm) 1.减速比 ( i =Nin/Nout) 2. 输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。 *连续运转，使用寿命为10,000 hrs. 减速机转动惯量 规 格 节 数 减速比1 AE235 转动惯量 J1 kg.cm2 1 3 69.61 4 54.37 5 53.27 6 51.72 7 50.97 8 50.84 9 50.63 10 50.56 2 15 23.29 20 23.29 25 23.29 30 23.29 35 23.29 40 23.29 45 23.29 50 22.51 60 22.51 70 22.51 80 22.51 90 22.51 100 22.51 单节（减速比i=3～10） AE235 D1 210 D2 M16 X 2P D3j6 75 D4h6 180 D5 115 D6 M20 X 2.5P D7 260 D8 235 D9 205 L1 70 L2 126 L3 18 L4 3 L5 90 L6 7 L7 28 L8 175.5 L9 15 L10 42 C13 235 C23 M12 X 1.75P C33 ≤55 C43 116 C53G6 200 C63 6 C73 220 C83 63 C93 364.5 C103 53.5 C113 106.5 B1h9 20 H1 79.5 3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 * AE070 5,10 减速比提供 C3≤16 可选。 双节(减速比i＝15～100) AE235 D1 210 D2 M16 X 2P D3j6 75 D4h6 180 D5 115 D6 M20 X 2.5P D7 260 D8 235 D9 160 L1 70 L2 126 L3 18 L4 3 L5 90 L6 7 L7 28 L8 260 L9 15 L10 42 C14 215 C24 M12 X 1.75P C34 ≤48 C44 85 C54G6 180 C64 6 C74 190 C84 29 C94 415 C104 20.75 C114 79.5 B1h9 20 H1 79.5 4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 * AE070 15~50 减速比提供 C3 ≤12 可选。 * AE090 15~50 减速比提供 C3 ≤15.875 / ≤16 可选。 选配前板配件 D1 D2 D3 D4h6 L1 L2 L3 L4 AE235-B5 275 17 317 235 240 5 23 108
