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减速机性能资料： 规 格 节数 减速比1 AB142 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 342 4 542 5 650 6 600 7 550 8 500 9 450 10 450 2 15 342 20 542 25 650 30 600 35 550 40 500 45 450 50 650 60 600 70 550 80 500 90 450 100 450 最大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~100 3000 最大输入转速 N1B rpm 1,2 3~100 6000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 ≤ 1 2 15~100 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 标准背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 扭转刚性 Nm 1,2 3~100 50 /arcmin
