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减速机性能资料： 规 格 节数 减速比1 AB142 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 342 4 542 5 650 6 600 7 550 8 500 9 450 10 450 2 15 342 20 542 25 650 30 600 35 550 40 500 45 450 50 650 60 600 70 550 80 500 90 450 100 450 最大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~100 3000 最大输入转速 N1B rpm 1,2 3~100 6000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 ≤ 1 2 15~100 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 标准背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 扭转刚性 Nm 1,2 3~100 50 /arcmin 最大径向力 F2rB2 N 1,2 3~100 9400 最大轴向力 F2a1B2 N 1,2 3~100 4000 F2a2B2 N 1,2 3~100 4700 使用寿命 hr 1,2 3~100 20,000 * 效率η % 1 3~10 ≧ 97 % 2 15~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 3~10 14.5 2 15~100 17.5 使用温度 ?C 1,2 3~100 -10?C~+90?C 润滑 1,2 3~100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) 防护等级 1,2 3~100 IP65 安装方向 1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) dB 1,2 3~100 ≤ 65 1.减速比 ( i =Nin/Nout ) 2.输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。 *连续运转，使用寿命为10,000 hrs.
