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减速机性能资料: 规 格 Bitmap Bitmap Bitmap Bitmap 节 数 减速比1 ABR090 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 90 4 120 5 150 6 150 7 140 8 120 9 100 10 100 14 140 20 100 2 15 - 20 - 25 150 30 150 35 140 40 120 45 100 50 100 60 150 70 140 80 120 90 100 100 100 120 150 140 140 160 120 180 100 200 100 最大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~200 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~200 4000 最大输入转速 N1B rpm 1,2 3~200 8000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 标准背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9