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规 格 节 数 减速比1 AD090 额定输出力矩 T2N Nm 1 4 130 5 160 7 140 10 100 2 20 130 25 160 35 140 40 130 50 160 70 140 100 100 16 130 21 160 31 140 61 140 91 100 最大输出力矩 T2B Nm 1,2 4~100 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 4~100 4,000 最大输入转速 N1B rpm 1,2 4~100 8,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 4~10 ≤ 1 2 20~100 - 精密背隙 P1 arcmin 1 4~10 ≤ 3 2 20~100 ≤ 5 标准背隙 P2 arcmin 1 4~10 ≤ 5 2 20~100 ≤ 7 扭转刚性 Nm/ 1,2 4~100 31 arcmin 最大弯曲力矩 Nm 1,2 4~100 2
