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减速机性能资料 规 格 节 数 减速比1 AE235 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 1,140 4 1,700 5 2,000 6 1,900 7 1,800 8 1,600 9 1,500 10 1,500 2 15 1,140 20 1,700 25 2,000 30 1,900 35 1,800 40 1,600 45 1,500 50 2,000 60 1,900 70 1,800 80 1,600 90 1,500 100 1,500 最大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~100 2,000 最大输入转数N1B rpm 1,2 3~100 4,000 标准背隙 arcmin 1 3~10 ≤ 8 2 15~100 ≤ 12 扭转刚性 Nm/ 1,2 3~100 22