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BSBY_f001 步进电机第一品牌【维科特机电】深圳市维科特机电有限公司成立于2005年10月，是全球着名品牌微电机产品的销售、系统集成和使用方案提供商。我们和全球最具产品性价比的厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供最具市场竞争力的微电机系统解决方案。我们的主要产品有日本信浓（SHINANO KENSHI）混合式步进电机、美国林奈克斯（LIN ENGINEERING）混合式步进电机、日本日脉（NPM）永磁式步进电机、直线电机、直流无刷电机、日本多田的微型隔膜泵及步进电机驱动器、减速箱、永磁式和弹簧式刹车器、减振垫、制振环、电机引线、带轮、齿轮等配套产品。根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。 步进电机调机时出现定位不准的现象是由哪些原因造成的?下面由信浓步进电机公司为大家讲解： 步进电机出现定位不准的原因：(1)改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;(2)初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;(3)在用同步带的场合软件补偿太多或太少;(4)马达力量不够;(5)控制器受干扰引起误动作;(6)驱动器受干扰引起;(7)软件缺陷。 原因分析：(1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 (2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准，电机正转和反转之间应有一定的暂停时间，若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 (3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。 (4)适当地增大马达电流，提高电机驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 (5)系统的干扰引起控制器或步进电机驱动器的误动作，想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：a. 用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。 b. 用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
