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充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。 ?将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 ?转矩容量比SHF系列提升70% ?扭转刚性比SHF系列提升80～90% ?中空轴结构 ?与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化 伺服执行元件是将精密控制用零背隙的谐波减速机与伺服电动机优化组合而成的。扁平、中空轴结构的伺服执行元件被广泛应用于半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床等高尖端领域。?
