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产品名称：机器人行走一字形机器人焊接加工中心 型号：WSRWXZY2-01/02 订货代号：WS005 5．2工作站包组成单元 ◆机器人系统单元：半径1400机器人； ◆焊接系统单元：全数字化350焊机； ◆焊 枪单元：机器人专用焊枪； ◆单轴伺服变位机单元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800； ◆安装结构单元：机器人底座、摆放架； ◆选配型单元：工位自动升降挡弧隔板、安全工作房； ◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。 5．3技术特点： ◆整体配置高，避开夹具干涉性强，有效保证高品质焊接； ◆适合于焊缝分布在多个面较长的部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性； ◆利用机器人行走，弥补了机器人的可达性，可以增强发挥小机器人工作的灵活性，增加工件狭隘空间焊接可达性， ◆全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转及行走速度快，使用寿命长； ◆工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，行走加翻转更加灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形； ◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架； ◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合； ◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利； ◆用户可选配工位自动升降挡弧隔板，可有效防护弧光对人体的伤害； ◆变位机模块化设计，设备使用价值高，可对中间拼接模块加减，保证后期产品变化的拓展性焊接； ◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。 5．4技术参数表： 产品名称 机器人行走一字形机器人焊接加工中心 型号 WSRWXZY2-01 WSRWXZY2-02 额定输入电压 三相交流380V 50/60HZ 输入电压范围 三相交流380V±10% 绝缘等级 H 设备外形尺寸（长宽高） 8000×2000×1800 8000×2000×1800 设备净重量 约3500KG 约3700KG 最大负载 轴心线负载≤500KG 轴心线负载≤800KG 建议焊接尺寸（mm） 长×宽×高≤2500×1000×350 长×宽×高≤2500×1000×400 焊接工件材质 碳钢、不锈钢、铁 碳钢、不锈钢、铁 焊接工件厚度范围 空冷却方式时/建议6mm以内 水冷却方式时/建议35mm以内 工件翻转最快速度 100度/s 90度/s 机器人行走速度 0----1500mm/S 机器人行走最大负载 中心轴2000KG 机器人行走重复定位精度 ±0.1mm 行走机构有效行程 5000（mm） 可兼容夹具方式 手动、气动、电子气动 程序容纳工件储存量 50个工件焊接储存量 50个工件焊接储存量 翻转重复定位精度 ±0.1mm ±0.1mm 自动翻转角度 ±360度任意设定 机器人半径 R1400 R1400
