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型号：WSRWSH2-01/02 订货代号：WS001 1．2工作站包组成单元 ◆机器人系统单元：半径1400机器人； ◆焊接系统单元：全数字化350焊机； ◆焊 枪单元：空冷机器人专用焊枪； ◆伺服回转式变位机单元：WSSHHZ01/02； ◆安装结构单元：机器人底座、整体大底板、摆放架； ◆选配型单元：全封闭式铝合金安全工作房； ◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。 1．3技术特点： ◆整体配置高，有效保证高品质焊接； ◆适合于小型五金零部件的焊接，有效提高焊接效率； ◆占地面积小，节省空间；设备整体一致性好，全封闭式铝合金工作站房，留有标准的除尘净 化接口，侧面留有挡弧观察窗。外表得体美观。 ◆焊接工位自动循环交递，操作工始终在一个定点的位置装卸件，大大降低操作工的劳动强度； 有的工件焊接可以达到，一个操作工可以同时操作二个工作站。 ◆全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转速度快，使用寿命长； ◆整体性好，对于设备的移动后，不需要重新编程； ◆留有标准的夹具过渡板安装架； ◆带有工位挡弧隔板，可有效防护弧光对人体的伤害； ◆设备使用柔性度高： 1）电气PLC部份更改程序或升级方便； 2）机械部份结构可以调整为：0-15-30-45-60-90六个角度的变化，保证在夹具体特殊的情况下， 增强机器人的可达性焊接，增强配合工艺性要求的焊接。 3）取掉工位隔板、对圆焊缝的焊接非常方便。 4）模块化设计：设备使用价值高，可以加购伟晟特有主动、拼接、重动模块，很快组合为垂直 翻转式变位机： ◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利 ◆主要标准单元详见伟晟标1．4技术参数表： 产品名称 双工位回转式机器人焊接加工中心 型号 WSRWSH2-01 WSRWSH202 额定输入电压 三相交流380V 50/60HZ （伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ） 输入电压范围 三相交流380V±10% （伺服变位机三相交流200V±10%） 绝缘等级 H 设备外形尺寸（mm） 长×宽×高：2040×2000×2250 重量（KG） 1200KG 1300KG 最大负载 正轴心≤350KG 正轴心≤350KG 建议焊接尺寸（mm） 长×宽×高≤1000×400×200 长×宽×高≤1000×400×200 焊接工件材质 碳钢、不锈钢、铁 碳钢、不锈钢、铁 焊接工件厚度范围 空冷却方式/建议6mm以内 空冷却方式/建议6mm以内 工位回转最快速度 2S/180度 2S/180度 回转式变位机重复精度 ±0.08mm ±0.08mm 可兼容夹具方式 手动 手动、气动、电控气动 程序容纳工件储存量 9000条轨迹 9000条轨迹 机器人半径 R1400 R1400 工作房 整体骨架为铝合金型材拼接而成，内嵌精密钣金件。顶部留有除尘标准接口，后部有安全检修门
