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BSBY_f001 步进电机第一品牌【维科特机电，李先生，】深圳市维科特机电有限公司成立于2005年10月，是全球着名品牌微电机产品的销售、系统集成和使用方案提供商。我们和全球最具产品性价比的厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供最具市场竞争力的微电机系统解决方案。 步进电机如何采用全闭式环控制，在采用全闭式环控制需要什么条件，下面由信浓步进电机厂家详细地为大家解答： 步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题，主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。 步进电机采用全闭环控制系统以适应目前运动控制领域的需求： 1.硬件连接：硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。 2.原点控制：根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。 3.失步控制：根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。 下图是电路原理 4.电路原理描述：电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V,方便实用，输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。 5.适应各种编码其接口：步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于伺服系统。 6.应用描述：本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时，进入原点模式，反之，进入运行模式。 在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。 在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正，另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。 公司名称：深圳市维科特机电有限公司 信浓步进电机 负责人：李先生 电话：0755-36822736 手机： 传真：0755-89962887 邮箱： Q 地址：深圳市龙岗区南湾街道丹竹头社区宝丹路18号彩凤工业园B栋5楼东侧 本文出处/show-64-225.html
