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关 键 词:高速响应,高精度
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发布时间:2015-09-02
Tsanton运动控制器,借助三菱PLC编程环境 ,使用梯形图编程。该控制器由两部分组成: 一部分是PLC的基本功能(ARM7 );另外一部分是运动控制部分(有四轴高速脉冲) 具体如下:第一部分是PLC功能的一般逻辑控制,辅助继电器M , 定时器T,计数器 C与三菱FX1N 是一致。(本说明略,详见三菱手册)。 第二部分运动控制功能,运动控制芯片是一种通过总线接受CPU命令并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片(高速脉冲输出可达6M),可提供多种输出控制功能,包括匀速、线性或S曲线的加减速,连续、定长、回原点等输出方式。本芯片可以控制多达4轴的运动,包括2~4轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。 该芯片还提供了一些引脚,用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出,以及控制伺服驱动器所需要的功能接口,使得CPU通过简单的命令可以实现各种运动。