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1) 超强的速度响应能力:速度响应频率高达2.0kHz以上,大幅缩短整定时间,同行业内领先。 (2) 支持2500线增量式、17位绝对值、20位绝对值、16位旋转变压器编码器,显着提升定位精度,同时大幅增强低速平稳性。 (3) 全闭环控制:支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,降低机械传动背隙影响,更加确保机器终端定位精度。 (4) 丰富的通讯接口:支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat高速以太网通讯协议,可通过组网实现远距离、多轴高速同步控制,对于简单的运动控制,可简化PLC单元,降低成本。 (5) 应用更加智能、简便:具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、自动/手动陷波滤波器、自动/手动制振滤波器等功能,实现”傻瓜化“参数设置、有效克服机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。 (6)具有内置电子凸轮功能,支持飞剪、印刷送纸、纺织卷送等功能。伺服内建有凸轮曲线,用户也可以通过PC软件自动、手动生成并更改伺服内的凸轮曲线。