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步进电机第一品牌【维科特机电,李先生,】深圳市维科特机电有限公司成立于2005年10月,是全球着名品牌微电机产品的销售、系统集成和使用方案提供商。我们和全球最具产品性价比的厂家合作,结合本公司专家团队多年的客户服务经验,给客户提供最具市场竞争力的微电机系统解决方案。我们的主要产品有日本信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、美国林奈克斯(LIN ENGINEERING)混合式步进电机、日本日脉(NPM)永磁式步进电机、直线电机、直流无刷电机、日本多田的微型隔膜泵及步进电机驱动器、减速箱、永磁式和弹簧式刹车器、减振垫、制振环、电机引线、带轮、齿轮等配套产品。
步进电机一些性能需要进行计算的,大家是否清楚呢?那么,下面由步进电机厂家为大家简单说说吧:
(1)计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲);
S ---丝杆螺距(mm);
Δ---(mm/脉冲)。
(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2);
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2);
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2);
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N);
S ---丝杆螺距(cm);
(3)计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt (1-3);
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4);
式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m);
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2);
n---电机所需达到的转速(r/min);
T---电机升速时间(s);
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5);
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m);
u---摩擦系数;
η---传递效率;
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6);
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m);
Pt---最大切削力(N)。
(4)负载起动频率估算,数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为:
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7);
式中fq---带载起动频率(Hz);
fq0---空载起动频率;
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m);
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算。
(5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。
(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax。
以上信息由步进电机厂家提供,希望对您有所帮助。
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