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发布时间:2016-09-23
1756-BA2产品说明:
1756-BA2
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1)客户端发送连接请求,与服务器端建立TCP/IP协议的链接回路。 2)服务器和客户端交换FINS节点地址。 3)网络单元更新内部通信表(包括FINS节点地址,IP地址,TCP端口号) 4)FINS通信连接正常,进行数据通信。 对于同时运行的多个应用软件,FINS节点和FINS/TCP端口号被单独分配给每个应用软件,每个应用都会被定义成一个FINS客户端。 3 冗余以太网的建立 在CS1D Duplex System中,以太网单元CS1D-ETN21D支持100Base-TX型工业以太网,媒体接入控制采用CSMA/CD技术,传输方式采用基带,网络层和传输层采用TCP/IP或UDP/IP协议,应用层可采用FINS通信协议。finsGateway作为网络通信的中介软件,并安装以太网驱动单元(ETN_UNIT)和两块CS1D-ETN21D网络单元建立冗余以太网络。在固定的时间间隔内,网络状态的特定通信数据段在网络间被广播,用来监测冗余网络的通断情况和网络节点的在线和离线状态。FINS通信服务建立后,当冗余网络的主网络出现单元错误,断线,在线更换等情况时,网络通信立刻切换到备用网络进行。 3.1 FinsGateWav软件 FinsGateWay是OMRON基于FINS协议的通信软件,提供32位操作系统卜的FA网络通信环境,支持多种不同协议的网络通信。它提供一块称之为EventMemory的数据共享内存区域,多种应用能够访问这块内存区域。当内存区域内的存储数据发生改变时,它可以自动通知与其连接的不同应用。EventMemory如同PLC中的DM或CIO区域一样,可以被网络上别的设备访问。它可以作为FINS服务的数据区域,也能作为Controller Link,SYSMAC LINK网络的数据链接区域。 FinsGateWay以队列的形式储存正在改发的FINS信息,它所包含的程序多数提供了FINS通信服务。能够解释和执行来自网络的FINS指令,并做出响应。在这些程序中,CPU—UNIT单元(单元地址总是0)提供了访问数据区域的服务,能够读写和处理EventMemory中网络节点的信息和FINS指令,返回FINS响应。ETN—UNIT单元提供了网络通信功能,ETN—UNIT作为一个冗余网络驱动单元,通过它可以设定网络通信方式,冗余网络绑定的网卡和在线自动切换,实现与计算机应用软件的通信。
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