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联系人：阳福平
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地址：中国 广东 东莞市 东莞长安街口工业区
TH-2004C3型天豪坡度点/封胶机器人
一.机器运动控制部分
软件系统
天豪自动化点涂胶机控制软件(坡度版)
（中英文互换界面、人机对话窗口）
运动控制
天豪三轴运动控制卡
影像系统
CCD（摄像机）
可调十字线对位标靶
天豪影像卡
程序存储
硬盘无**存储自命名程序文件
轨迹设定
摇杆编程
直接导入CAD图档、G代码文档
限位装置
欧姆龙光电开关限位保护
软件极限限位保护设定
驱动方式
X.Y.Z三轴日本松下伺服马达/驱动器
传动方式
X.Y.Z三轴精密滚珠螺杆
X.Y.Z三轴ABBA直线导轨
行程范围
X轴行程: 300 mm
Y轴行程: 300 mm
Z轴行程: 100 mm
Z轴空间高度: 150 mm
位移速度
X.Y轴0.01-300mm/sec
Z轴0.001-200mm/sec
定位精度
0.015mm
重复精度
0.005mm
电源要求
AC200V-240V±10% 50HZ
气源要求
1-7kg/cm2
二.供料系统部分
胶量控制信号1组 **电磁阀1个 调压阀1个 出胶切换开关2组
三.附送物件：
工具1套 软体光碟1张 操作手册1份 **电源插座1个 摇杆1个
点胶针头20支 胶枪夹具1套 胶枪1支 1加仑压力桶1个 针筒夹具1套 针筒适配器1个
四.设备功能说明:
1. ***特的天豪自动化点涂胶控制系统让TH-2004C3型机器*实现了X、Y、Z三轴三联动(空间/平面直线插补和空间/平面圆弧插补),使它能够轻松的在球状物体，斜坡或其他异形产品上连续均匀的点涂胶料.整个过程一气呵成,不留痕迹. 出胶均匀一致,定位准确.
2. 空间圆弧点涂胶路径编辑非常简单,只需要通过机器自带的CCD辅助程式编辑系统将产品的起点和终点设定,下降Z轴检测圆弧中心点高度,即可自动生成机器可识别程式座标. 也可将现成的CAD图档或G代码档直接导入到软体程式中转换为封胶路径. 调用方便,操作简单.
3. 任意打载多种供料装置以适应不同的产品工艺.
4. 天豪点涂胶控制软体界面采用人机对话窗口,中英文可选.并设有工作记录查询以方便生产及物料管理.
五.适用范围：
本机能在斜坡,凹槽,球状物,螺旋状物或其他异形产品上进行不间断的打点,划线,划圆,圆弧或划不规则曲线
和图形的作业. (如: 密封罩,产品外壳等)
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