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IMCPM02贝利卡件ABB Symphony?Rack系列的过程控制单元（HCU），通过其通信网络、控制运算模件，通道子模件，以及相应的连接端子等设备，为整个系统提供专一的，功能完善和可组太的过程控制功能。成为分散控制系统的过程信息数据源及就地的执行结构。?
过程控制单元通过各种相互关联的安装部件，组成了一个就地的箱式结构。又通过相应的各种控制部件共同完成，对过程现场数据的采集，数据处理和执行多种类型的控制策略等任务。?控制单元不仅在安装结构上能够满足现场的要求，而且在控制特性上更有着控制功能的分散性和安全性。它把控制处理器有效地安装在相对分散的物理位置上，使其能够分区和分段地执行控制功能。
IMCIS22 控制I/O子模件
IMDSM04 脉冲输入子模件
IMFCS01 频率计数子模件
IMHSS03 液压伺服子模件
IMSED01 事件顺序数字子模件
IMSET01 事件顺序记时模件
INTKM01 事件时间保持主模件
IMSEM11 时钟模件
NFTP01 端子板安装底板
TPSTU02信号端子板
IMDSI13数字量输入子模件
BRC400 多功能控制器
IMDSO02开关量输出子模件
INIIT12模拟量模块
INNPM11环路数据处理模件
PBA2000接口
NTRI01 端子板
SNAT 7261 INT
触发板 DATX100/3ASC25H208
IO板 DATX110/3ASC25H209
P-HA-RPS-32000000 电源
P-HA-RPS-PEP21013 电源
P-HA-RPS-FAN03000 风扇
P-HA-RPS-PEP21013 电源显示板
P-HC-BRC100-00000
IMRI002
IMFAI01
IEPEP03
IIMCP01
IEPAS01
BRC400 P-HC-BRC-40000000
BRC300 P-HC-BRC-30000000
BRC100 P-HC-BRC-10000000
IMCPM02贝利卡件ABB
IMFEC12 模仿量输入子模件 IMFEC12模仿输入模件是Symphony 体系历程控制单位中一个具有微处置处罚器，存储器，A/D转换器和通讯回路的 I/O 模件。
IMASI23 模仿量输入子模件 IMASI23是通用模仿量信号输入的子模件。它不但可以大概有用处置处罚多种尺度高电平信号，并且还可以大概处置处罚多种范例的低电平信号，来满意现场历程控制毗连的必要。
IMASO11 模仿量输出子模件 IMASO11模仿信号输出模件是Symphony体系历程控制单位中的 I/O 模件。ASO模件是历程现场设置装备部署与Symphony体系之间的模仿信号接口，输出14个相互分立的模仿信号用于控制历程。
IMMFP12 多功效处置处罚器 IMMFP12多功效处置处罚器模件是体系中的控制器。MFP上有一个功效壮大的16MHz，32位微处置处罚器。
INNPM12 环路数据处置处罚模件 INNPM12快速全厂范畴内的通讯网络：CNET 10 MHz的通讯速率包管了及时信息互换。
控制器支持的I/O子模件I/OSlave?Module?Of?Controller?
过程控制单元HCU内除具有通信模件、只能控制器主模件外，还具有多种类型适合现场I/O的子模件。控制器模件通过子总线可支持所有类型的子模件包括：AI、AO、DI、DO、CO、特殊类子模件。控制器通过子总线可以连接64个子模件，而子模件又具有不同的信号通道，以满足现场各种信息连接的需要。?
4．1??I/O模件的分类及一般特性和功能?4．1.1??I/O子模件的分类?
????a.??AI（模拟量输入）模件，例如：IMFEC12、IMASI23；?
b.??AO（模拟量输出）模件，例如：IMASO11；?
c.??DI（开关量输入）模件，例如：IMDSI22、IMDSI14、IMDSI13、IMDSM04?d.??DO（开关量输出）模件，例如：IMDSO14、IMDSO15?e.??CO（控制输入/输出）模件，例如：IMCIS22?
????f.??特殊功能模件：例如：IMFCS01、IMHSS03、IMRIO02、IMSET01、IMSED01；?4．1．2??I/O模件的一般特性?
·所有模件均具有保持特性需要的印刷电路板，并模件安装单元的一个槽位；?·每个模件具有前面板及后部的P1、P2、P3板边连接器；?P1：12芯，连接逻辑电源。?
P2：12芯，连接控制模件的子总线X.B。?P3：提供与现场的物理连接点。?
·每一配置的子模件，通过子总线与其相应的主模件控制器通讯，为主模件提供I/O通道及相应的现场信号预处理；?
·接收主模件的诊断，随时报告模件通道的状态；?
·输出类子模件具有输出回读及隐含输出特性，保证输出的正确性和现场的安全；
