价格：面议
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1.2 Roboworker直线导轨的主要特点 1.2.1 滑轨间距大使其运行较平稳 德国机器人公司所用铝行材具用高密度，高强度，高硬度，高直线度和高平面度的特点。两根圆柱直线滑轨及对应轴承具有高硬度和高抗冲击力。它是直角坐标机器人长期高速，高**运行的基础。 在绝大多数直角坐标机器人中，使用两根高硬度圆柱直线滑轨作为直线运动单元，有些公司把两根高硬度圆柱直线滑轨放在铝型材内部形成内置直线滑轨的的直线运动单元。而有些公司则把两根高硬度圆柱直线滑轨放在铝型材外部构成外置直线滑轨的的直线运动单元。在图2中右边为内置直线滑轨的的直线运动单元，左图为外置直线滑轨的的直线运动单元。内置直线滑轨的的直线运动单元的形材宽度为80mm, 但两根直线滑轨的中心距仅为50 mm。外置直线滑轨的的直线运动单元的形材宽度为60mm, 而两根直线滑轨的中心距却为56 mm。内置直线滑轨的的直线运动单元外观好，防尘性能好，但滑块运行的平稳性，带负载能力和各种受力能力相对较差。而外置直线滑轨的的直线运动单元对滑块的支承宽度大，带负载能力增强很多，运行的平稳性和各种受力能力相对提高很多。 1.2.2 新滑轨安装方式提高了其定位精度和寿命 很多公司是把两根高硬度圆柱直线滑轨从一端穿入到整个铝型材的外沟槽内，要完成这一任务，外沟槽和直线滑轨间的配合**较为宽松，其结果是在运行中两根高硬度圆柱直线滑轨的位置会发生变化，使滑块上的轴承与圆柱直线滑轨的配合**较为宽松。这就是为什么人们常常感到直线运动单元的滑块有小的横向间隙，及为什么无法有很高的重复定位精度和定位精度的根本原因。这一问题困惑了许多公司，限制了其在**要求的应用。而且这一小的横向间隙还大大减少了直线运动单元的寿命。德国机器人公司采用其*有的**技术把两根高硬度圆柱直线滑轨用精密铝材拧到铝型材上，**派出了横向间隙，而且圆柱直线滑轨和滑块轴承间有较大的接触面，圆柱直线滑轨长期运行不会产生任何位置变化。从而使德国机器人公司的直角坐标机器人有很高的重复定位精度和定位精度。而且多年后还可以很方便地更换高硬度圆柱直线滑轨，或转动180度。 1.2.3 对精度和平稳性的影响 几家直角坐标机器人公司为了省材料、省加工费，把滑块和两端连接件都用铝型材，但铝型材的强度远不如用硬铝车铣加工出的滑块和连接件强度好。用铝型材做的滑块长期高速运行后可能会产生变形，影响机器人的精度及**性。ROBOWORKER公司采用硬铝车铣加工的滑块和连接件，来确保机器人的长期高速，**地稳定运行。 1.2.4 如何提高定位精度 选择**的滑块，精密连接件和加大齿形张力来替**。**按照*给出的张力值，用表测张力来调整张力。在通常情况下，单轴机器人的重复定位精度为0.05mm,而精密型单轴机器人的重复定位精度可达0.01mm
