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供应行业知名专家设计的YC炉渣粉碎机设备 1系统总体方案设计 基于S7-200PLC的单缸液压圆锥炉渣粉碎机自动控制系统要求有自动和手动2种控制方式，可通过选择开关（高频开关电源）进行选择。无论是自动控制方式还是手动控制方式，都要求PLC控制系统能采集各开关及电动机运行状态，主轴电动机功率，排矿口尺寸，润滑油温度及液压系统压力等参数，并将它们在触摸屏及上位机监控界面上显示。 该系统硬件结构如图1所示，它以PLC为核心控制器，触摸屏为人机界面，采用位移传感器检测圆锥炉渣粉碎机的排矿口，温度变送器检测润滑油的温度，压力变送器检测油缸的压力，功率变送器检测驱动电动机的功率，PLC根据采集的数据，按照控制模型输出一定的控制量，采用变频器调整给矿电动机的转速，液压系统的电磁阀调整排矿口的大小，最终达到主电动机功率恒定不变，即圆锥炉渣粉碎机工作负荷稳定的控制目标。炉渣粉碎 2系统硬件设计 圆锥炉渣粉碎机的主电动机功率检测采用XPW型功率变送器；排矿口尺寸的检测采用无锡丰润科技有限公司福沃特测试中心生产的FWD-L型磁致伸缩位移传感器；润滑油温度的检测选用西安航联测控设备有限公司生产的BWD-8温度变送器；液压系统压力的检测采用1151压力变送器。 圆锥炉渣粉碎机的给矿控制主要通过控制给料胶带的电动机转速实现，选用西门子公司的MM440型变频器控制电动机转速。 排矿口尺寸的调整主要通过控制液压系统来实现。现有的圆锥炉渣粉碎机的液压系统采用手动操作，无法实现自动定位控制功能，因此，首先要对液压系统进行改进，即采用液压伺服系统。液压伺服系统又分机械液压伺服系统和电液伺服系统，由于本系统是通过PLC来实现自动控制的，所以采用电液伺服系统来控制主轴位置。主轴位置电液伺服系统结构如图2所示，电液伺服阀采用DLHZO型直动式滑套伺服比例阀，阀内具有集成电子放大器。 根据系统主要输入输出信号的个数：14个数字量输入，6个数字量输出，5个模拟量输入，2个模拟量输出，系统选用S7-200PLC.其配置：CPU选226型，具有24个数字量输入，16个数字量输出；2块扩展模拟量输入模块EM235，该模块具有4个模拟量输入，1个模拟量输出；1块扩展通信接口模块EM277，该模块与监控计算机通过Prifibus总线通信。滤油 3系统软件设计 系统软件设计主要是指PLC程序的编写，主要包括数据采集与参数转换，排矿口尺寸PID控制，主机功率模糊控制3个主要模块。系统主程序流程。 数据采集与参数转换程序包括从模拟量输入模块各通道读取采集的数据和将数据进行标度变换，转换为实际的参数值。PLC从模拟量输入模块各通道读取的值的范围为0~32000.如对于主机功率信号，其检测量程为0~500kW，输出的是0~ 20mA的标准电流信号，所以需要将PLC读到的0~32000范围中的值转换为实际的功率值。 由于PLC从模拟量输入模块读取的值是在AIWX（X为0，2，4，6）单元，功率信号连接在第一个通道，所以PLC读取的功率值在AIW0单元。玉米联合收割 主机功率模糊控制主要是根据所设计的模糊控制模型，首先将实际检测功率值与功率设定值的误差及该误差的变化率模糊化，作为模型的输入量，从而根据设计的模糊控制规则得到输出量，输出量经反模糊化后得到实际的输出量。排矿口尺寸PID控制程序采用系统的PID模块编程实现。 4结语 本文介绍了以S7-200PLC为控制核心的单缸液压圆锥炉渣粉碎机自动控制系统，给出了具体的硬件及软件设计方法。该系统已在实际工程中投入使用，运行稳定，控制效果良好，实现了单缸液压圆锥炉渣粉碎机的自动控制。
