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技术参数 电机型号 60ST-M00130 60ST-M00230 60ST-M00330 60ST-M00630 60ST-M01330 60ST-M01930 额定功率 (W) 30 50 100 200 400 600 额定线电压 (V) 47.9 50.5 51.7 220 220 112 额定线电流 (A) 0.729 1.03 2.58 1.2 2.8 3.734 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 额定力矩 (N.m) 0.0955 0.159 0.318 0.637 1.27 1.91 峰值力矩 (N.m) 0.287 0.477 0.954 1.911 3.8 5.73 电势系数 (Vrad / s) 0.108 0.127 0.127 0.411 0.411 0.411 力矩系数 (N.m/A) 0.108 0.127 0.127 0.5 0.5 0.5 转子惯量(Kg.m2) 1.31×10-6 2.11×10-6 4.11×10-6 0.17×10-4 0.302×10-4 0.438×10-4 绕组(线间)电阻 (Ω) 22.7 15 5.87 11.6 5.83 3.49 绕组(线间)电感 (mH) 34.3 23.7 10.2 22 12.23 8.47 电气时间常数 (ms) 1.51 1.58 1.74 1.9 2.1 2.4 转矩—转速图 (T-M) 图14 图15 图16 图17 图18 19图 编码器线数 (PPR) 2500 电机绝缘等级 Class B 防护等级 IP64 使用环境 环境温度: 0℃ ~ +40℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) 电机绕组插座 绕组引线 U(红) V(黄) W(蓝) PE 插座编号 编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 颜色 红 黑 蓝 绿 黄 蓝黑 绿黑 黄黑 棕 灰 白 棕黑 灰黑 白黑 安装示意图 安装尺寸 60系列 额定转矩(N·m) 0.0955 0.159 0.318 0.637 1.27 1.91 LA 85 93 113 101 122 146 LB 20 20 20 30 30 30 LC 1.5 1.5 1.5 3 3 3 LD 8 8 8 7 7 7 LE 38 38 38 50 50 50 LF 60 60 60 60 60 60 LG 66.5 66.5 66.5 70 70 70 LZ 5.5 5.5 5.5 4.5 4.5 4.5 S 8 8 8 14 14 14