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发布时间:2024-06-04
Q ,135-5405-5580 唐唐 武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043,6DD,6DR,7MH,7ML/qy-10230936.html 6ES7331-7KF02-0AA0 (TS) 双字 – 实数输入单位为秒,必须是正数 20 积分时间 (TI) 双字 – 实数输入单位为分钟,必须是正数 24 微分时间 (TD) 双字 – 实数输入单位为分钟,必须是正数 28 积分项前项 (MX) 双字 – 实数输入/输出积分项前项,必须在0.0~1.0 之间 32 过程变量前值 (PVn-1) 双字 – 实数输入/输出最近一次PID 运算的过程变量值 PID 指令编程举例 在本例中,有一水箱需要维持一定的水位,该水箱里的水以变化的速度流出。这就需要 有一个水泵以不同的速度给水箱供水,以维持水位不变,这样才能使水箱不断水。 本系统的给定值是水箱满水位的75%时的水位,过程变量由漂浮在水面的水位测量仪给 出。输出值是进水泵的速度,可以从允许最大值的0%变到100%。 给定值可以预先设定后直接输入到回路表中,过程变量值是来自水位表的单极性模拟 量,回路输出值也是一个单极性模拟量,用来控制进水泵速度。这两个模拟量的范围是 0.0~1.0,分辨率为1/32000(标准化)。 6ES7331-7KF02-0AA0 索引............................................................................................................................................... 75 SITRANS FUE950 操作说明, 01/2010 5 简介 1 1.1 前言 这些说明包含使用本设备所需的全部信息。 这些说明主要面向设备的机械安装人员、设备电气接线、参数组态和调试人员,以及维修 和维护工程师。 说明 客户须负责督促相关人员在安装本设备之前阅读、理解并遵守本手册中提供的说明和指 示。 1.2 供货内容 Operating instructions ● 能量积算仪类型 SITRANS FUE950(1 件) ● 温度传感器(1 对),典型 Pt 500 1) ● 温度传感器保护套管(2 件)1) ● 墙式安装架(1 件) ● 操作说明(1 份) ● EC 符合性声明 1):交货范围视订货时的选择而定。 1.3 如何阅读操作说明 这些操作说明描述了 SITRANS FUE950 能量积算仪。 它们仅供受过训练的专业人士使 6ES7331-7KF02-0AA0 否在范 围之内,所以必须小心操作以保证过程变量和设定值不超界。 PID 指令不检查回路表中的值是否超界,你必须保证过程变量和设定值(以及偏置和前 一次过程变量)必须在0.0 到1.0 之间。 如果PID 计算的算术运算发生错误,那么特殊存储器标志位SM1.1(溢出或非法值)会被 置1,并且中止PID 指令的执行。 (要想消除这种错误,单靠改变回路表中的输出值是不够的,正确的方法是在下一次执 行PID 运算之前,改变引起算术运算错误的输入值,而不是更新输出值)。 回路表 36 个字节的回路表的格式如表6-42 所示。 S7-200 指令集 6-90 表6-42 回路表格式 偏移地址域格式类型描述 0 过程变量 (PVn) 双字 – 实数输入过程变量,必须在0.0~1.0 之间 4 设定值 (SPn) 双字 – 实数输入给定值,必须在0.0~1.0 之间 8 输出值 (Mn) 双字 – 实数输入/输出输出值,必须在0.0~1.0 之间 6ES7331-7KF02-0AA0