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产品规格：ERC2-SA6C
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关 键 词：IAI机械手
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发布时间：2014-10-16
ERC2-SA6C
电缸 控制器内置型 滑块型
本体宽度58mm 脉冲马达 联轴器型
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■型号 项目 ERC2 ─ SA6C ─ I ─ PM ─ □ ─ □ ─ P1 ─ □ ─ □
系列 类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
I :增量型规格 PM:脉冲马达 12:12mm 50:50mm NP:PIO (NPN)型 N ：无 P ：1m B :带刹车
6:6mm | S ：3m M ：5m NM:反原点规格
3:3mm 600:600mm PN:PIO (PNP)型 X □□:指定长度
(每50mm 一档进行设定) W □□:双向接头电缆
SE:SIO R □□:机械电缆
RW □□:机械双向接头电缆
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>> 驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
导程
（mm） 最大可搬重量 行程
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
ERC2-SA6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④
12 ~6 ~1.5 50～600
（每50mm）
ERC2-SA6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④
6 12 ~3
ERC2-SA6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④
3 12 ~6
注释： ① 行程 ② I/O类型 ③ 电缆长度 ④ 选项
