自动移送机械手

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关 键 词：冲床自动上下料

行 业：机械 机床 冲床 

发布时间：2011-06-09

自动移送机械手设备功能、组成：
(1) 功能：主要是实现冲压自动化，无人工干预，即片料机自动将垛料顶升，再由移送机械手吸取工件依次送到每个工位冲压，冲压完成的产品由皮带输送机送出；废料由废料滑槽落下。
(2) 组成：设备由1台片料机、1条单台连线自动移送机械手、1条皮带输送机组成。
自动移送机械手的设备主要技术参数：
(1) 加工对象：产品三角形状，为185mm*185mm*185*21mm，21mm为拉伸高度厚度0.5-3mm，碳钢材质；要求：模具开口的有效高度大于等于171mm；料顶出模具。
(2) 节拍：10-12件/min
(3) 参数：移送方向为从左到右；升降距离：0-60mm；移送导轨；直线导轨方式；移动和升降驱动都是伺服电机；配合的冲床：200T双点1台；取放料方式：真空吸盘（从片料上缺料）；其他工位电磁铁吸料；控制方式：PLC和触摸屏，可联机或单动。
(4) 安全措施：双重检测吸料；机械手尾部有安全护栏。
(5) 报警方式：声光报警。
(6) 操控要求：安全、方便、意维护。
具体的技术参数要求视客户的要求而定。