驱动无刷无传感电机的60V低压伺服控制器

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关 键 词：伺服控制器

行 业：电气 发电设备 伺服电机 

发布时间：2012-01-10

武汉若比特机器人有限公司自主开发完成的直流无刷霍尔马达驱动器RMC-BLN60.15D1，适用于不带编码器反馈的三相无刷无霍尔电机的转速调节，尤其对1、2对极的三相无刷直流电机效果更佳，是直流马达控制的低成本解决方案。可提供外部电位器调速、外部电压调速等功能，具有低电压保护、正反转功能、刹车功能、调速方式灵活、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点，是直流调速控制系统的理想解决方案。
技术性能指标：
	可电位器调速、正反转控制、强制刹车、电机输出换相频率，堵转后自动重启，温度超过80℃后会自动停止工作；
	直流电源供电范围：DC 15-60V；
	最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；
	最大输出功率900W；
	调速范围：120rpm到13000rpm；
	电机可正反转控制；
	具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

如何实现直流无刷霍尔电机正/反转控制（F/R)？
通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。