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关 键 词：石油钻机
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发布时间：2011-02-11
石油钻机厂发现在钻井过程中，钻压信号通过死绳作用于拉力传感器，经变送器转换成标准电压信号，经转换后通：过选择单元进行判断，正常范围内钻压信号采样值与钻压给定值进行比较运算，经自适应模糊控制运算后，将产生的信号作为速度控制器的给定值。安装在绞车上的测速编码信号被送入计算机，与钻压控制产生的给定信号做比较，经速度控制运算后。将控制信号进行转换，送入变频调速单元，输出可变频率的电压信号，控制绞车自动送钻电动机的转速。电动机转速的变化通过减速机构和绞车滚筒等传动装置，最终控制大钩下放快慢，完成恒钻压闭环控制。 石油钻机厂该系统增设了测速编码器构成的局部反馈回路，将反映电动机转速的脉冲信号反馈到速度控制单元的输入端。因为钻压控制单元(速度给定单元)信号与速度反馈信号极性相反，故此回路为负反馈回路。速度反馈回路有助于提高响应速度，增加系统的稳定性，改善系统非线性，提高变频电动机的转速控制精度。
