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XMT- JK系列多路温PID控仪表可以同时配接多路传感器,同时控制多路温度,每路具有独立的PID自整定功能。仪表设计时采用了先进的双向通讯原理,内部结构采用集成电路设计,选用超低功耗主控芯片.大大提高了仪表的实用性,稳定性及测控温精度.此系列仪表可配加打印模块,通讯模块,对仪表数据进行打印,计算机远传通讯,PLC通讯等功能。
一.技术指标:
1.输入类型;各项指标如下:
热电阻输入:PT100、CU50
热电偶输入:J、K、S、E
2.显示精度:优于0.5级。
3.采样时间:3次/秒/每路。
4.控制方式:PID控制,位式控制及回差控制。
5.输出方式:继电器常开触点输出.
6.工作电源:AC220V 50Hz 功耗:小于5W
7.规格:外形尺寸:250×250×220 mm
技术参数
一.技术指标:
1.输入类型;各项指标如下:
热电阻输入:PT100、CU50
热电偶输入:J、K、S、E
2.显示精度:优于0.5级。
3.采样时间:3次/秒/每路。
4.控制方式:PID控制,位式控制及回差控制。
5.输出方式:继电器常开触点输出.
6.工作电源:AC220V50Hz功耗:小于5W
7.规格
二.外形尺寸:
XMT系列:
外形: 80×160×110 mm
开孔: 76×152mm
XMTA系列:
外形: 96*96mm
开孔: 92*92mm
XMTJK系列多路温度控制仪PID控制简介
PID控制简介
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节. 它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
XMTJK系列多路温度打印记录仪内部菜单
XMTJk □ 0 □ □ □
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1)数显调节仪,多路温度同时显示,控制
(2)路数说明,为4时为四路控制显示仪,为八时为8路显示控制仪
(3)‘0’: 位式调节方式 ‘1’: PID调节,具有自整定功能
(4) 输入信号类型:
‘1’:热电偶输入,可为K,E,J,T等(订购时说明分度号,默认为K型热电偶)
‘2’: 热电阻输入,默认为PT100,可以是CU50
‘3’: 模拟量输入(4-20mA)
(5) 主控制方式:
‘空格’:继电器常开常闭触点输出;
‘A’:单相过零触发调节;
‘G’:二位式固态继电器调节输出;
‘Z’: 显示仪表,无控制输出;
(6) 特殊功能:
特殊功能备用代号