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关 键 词：直线运动单元
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发布时间：2016-01-20
源自 Danaher Motion 的机械和机电产品解决方案 成熟的品牌，全新的形象 Danaher Motion 以其丰富的运动控制系统和部件产品线， 为客户提供了前所未有的解决方案甄选机会，以满足其 特定的应用需求。在60 多年时间里， 我们通过Dover、 Kollmorgen、Pacific Scientific、Portescap 和Thomson 等值 得信赖的品牌，不断提高复杂制造过程的效率和生产能力， 应用的行业包括半导体、航空和国防、非公路用机动设备、 包装和机器人等。 我们不断增长的先进运动控制产品系列只是我们优势的一 部分。通过全球服务和支持体系，我们的现场服务工程 师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。这也是 Danaher 从不放弃的以客户为中心的政策的一部分。这就 是越来越多的设计工程师都开始求助于Danaher Motion 以 满足其运动控制要求的原因。 丹纳赫传动的价值理念 1 应用专业知识 1 广泛、创新的运动控制产品和系统 1 以客户为中心 1 可定制的产品和服务 1 具全球影响力的运动控制先驱 1 出色的运营模式 源自丹纳赫传动的直线运动单元产品系列囊括了众多世界知名品牌，如Thomson，Neff 和Tollo 等。几十年来，这三家公司 就一直是直线运动单元的研发精英，现在，正统一在Thomson 旗下，组建成一个产品集团。 无论您的应用需求怎样，丹纳赫传动总有一款产品适合您，能满足您直线运动的需求。 Neff 创始于 1905 年，致力于为市场提供直线运动产品，几十 年来，已俨然发展成滚珠丝杠技术的市场领军者。Neff 的首 个直线运动单元产品发布于 1981 年的斯图加特国际金属加工 技术展览会。 Thomson 成立于十九世纪四十年代，并在当时，向市场推出 其 世界上首个滚珠衬套轴承。它们扩展了其产品组合，并于 十九世纪八十年代制造出它们的第一个成套直线运动单元。 Tollo 于 1981 成立并成为提升设备生产商。其产品组合成长迅 速，并于 1982 年，在斯德哥尔摩技术博览会上发布其首个直 线运动单元。 丹纳赫传动目前挑选了各品牌中竞争力最强的产品，组成了 代表当今最高水平的产品系列。产品系列涵盖自最小，最紧 凑直至最大，最可靠的直线运动单元。丹纳赫传动拥有丰富 的滚珠丝杠和皮带传动单元，采用了各种导向技术，设计用 于恶劣的工作环境，可满足您的高速或高精度系统对直线运 动的需求。 直线运动单元的选型方法 Thomson 可提供种类丰富的直线运动单元，这些单元分别针 对不同的用途而设计，并具有各自的独特的功能。我们的网 站上提供有尺寸计算和选型工具。使用这些工具，可助您确 定所需单元，我们的应用工程师也乐于为您效劳，为您提供 更多的技术建议。 这里展示的图可以向您概括性地描述每组产品各自的主要 优点。 滚珠丝杠、滚珠导轨型单元 该单元设计用于大推力，大负载，高精度和高刚度应用。 1 最大载荷为 12000 N 1 重复精度最低可为 0,005 mm 滚珠丝杠、滑轨型单元 设计用于苛刻环境中的低成本，大推力应用。 1 成本高效的单元 1 冲洗防护型 1 长寿命导轨系统 皮带传动、滚珠导轨型单元 单元运转平稳，适用于高速，高加速度，高负载长寿命的 动态应用。 1 最高速度为 5 m/s 1 最大加速度为 40 m/s2 皮带驱动、滑轨导向单元 适用于高速度、高加速度、低维护以及平稳运转的动态应用 单元。 1 高性价比的导轨系统 1 耐化学腐蚀型 皮带驱动、导轮导向单元 适用于高速、高加速度、平稳运动、中高负载的动态应用单元。 1 速度可高达 10 m/s 1 加速度可高达40 m/s2 直线提升单元 用于提升应用的单元通常与其它直线运动单元一起，用于 X-Y 配置 直线运动连杆单元 这些单元专为提升应用或用来取代液压缸或气动缸而设计。 滚珠丝杠驱动装置 滚珠丝杠由一个回转丝杠和一个可移动式滚珠螺母组成。滚 珠螺母安装在单元的托架上。滚珠螺母没有标准螺纹，取而 代之的是，滚珠在螺母内循环滚动，从而作为一个高效的滚 珠轴承，沿丝杠运动。提供有各种导程、直径和公差等级的 滚珠丝杠。公差等级（T3、T5、T7 或 T9）表示丝杠的导程公差。 数字越小，公差越大滚珠丝杠驱动单元的典型特点是具有高 负荷能力和高精确度。 皮带驱动装置 皮带驱动装置由安装在托架上的齿形皮带组成。皮带在位于 型材外壳两端的两个带轮之间进行运转。一个带轮安装在电 机上，另一个则安装在张紧装置上。皮带由经过钢丝塑料制 成。高速度、长行程、低噪音以及低总重是皮带驱动单元的 典型特点。 滚珠导轨 滚珠导轨包括一个滚珠导轨和一个滚珠衬套。滚珠导轨由硬 化钢制成，并沿导轨的内表面运动。滚珠衬套安装在单元托 架上，其中含有能够在导轨上滚动的滚珠。根据滚珠导轨 的不同类型，衬套内的滚珠可以分为循环型或滚珠位置固定 型。循环型滚珠具有较长的使用寿命和更好的负荷能力，而 固定型滚珠通常小得多。Thomson 在其直线运动单元产品中， 采用了三种主要类型的滚珠导轨。带有循环滚珠衬套的紧凑 型单导轨型（ A），带有循环滚珠衬套的强化双轨型（ B） 以及 固定滚珠位置的滚珠衬套型（未配图），均只需较小的安装 空间，并可用于最小的直线运动单元中。滚珠导轨具有高精 确度、高负荷能力以及中等速度。 导轮导轨 导轮导轨由运行于硬化钢导轨上的滚珠轴承导轮组成。导轮 导轨技术简单、可靠，具有高速度、高负荷能力以及中等精 确度等特点。 丝杠支架 丝杠支架可以使丝杠驱动单元即使在行程增加的情况下也 能以高速工作。该支架能缩短丝杠的非支承长度，否则非支 撑过长会受到振动的影响。丝杠支架可分为单支架型（托架 每侧采用一个丝杠支架）或双支架型（每侧两支架）。在总长 给定的情况下，丝杠支架单元的行程会被稍微缩短。 滑 轨 滑轨由安装在型材外壳内的导轨和安装在托架上的滑套组 成。滑轨可由不同材料（例如，抛光硬化钢，阳极氧化铝）制 成，滑套则由高分子材料制成。滑套可分为两种类型－固定 型和棱柱型。棱柱型滑套与滑轨联用时，具有更长的寿命和 更高的负荷能力。滑套具有静音、简易、可靠以及坚固等优点， 可用于带有污物和尘埃的环境之中。它们还能够抗冲击负载、 具有较长的使用寿命并且仅需少量或无需维护工作。 带有双滚珠螺母的滚珠丝杠单元 通过使用双滚珠螺母，可以提高单元的重复定位精度。在安 装滚珠螺母时，彼此之间应进行预紧处理，以消除螺母与丝 杠之间的游隙。总长给定后，双螺母单元会稍微缩短行程。 单托架 单托架单元只有一个托架。某些直线运动单元还可以根据需 要安装长或短的单托架。长托架能处理更多负载，但在行程 给定的情况下，总体长度会有一些增加。 双托架 正因为双托架单元拥有两个托架，使其具有比单托架单元更 高的负荷能力。订购双托架单元时，必须确定两个托架之间 的间距。该间距根据不同的型号，可以用 La 或 Lc 来表示。 维护 大多数单元都需要润滑。在产品数据页中的一般规格表中， 可以找到通用润滑技术要求。每个单元均配有安装与维修手 册，其中指出了润滑周期、润滑剂质量以及具体的润滑说明。 除了常规的清洁与检查以外，无需其它定期维护。对于带型 盖的单元，根据磨损情况，可能还需不定期地更换带型盖。 正常运行条件下，无需重新张紧驱动单元的皮带。 安装位置 大多数单元都可安装于任何方向。在每个产品类别章节开头 的产品介绍中，均列出了对安装位置的所有限制性规定。即 使对于可安装于任何方向的单元，也需对某些规定有所考虑。 所有单元均无自锁功能，这意味着，如果没有为单元的驱动 轴设置外部制动装置（例如电机内的制动器），立式单元中的 托架会坠落或负载会突然消失。在采用皮带驱动单元时，必 须注意，当皮带断裂时，托架坠落/ 负载可能会突然消失。 在立式应用场合，尤其要加以注意。所有滚珠丝杠驱动单元 均配备有安全螺母，以防出现滚珠断开时托架/ 负载脱落的 现象。 工作环境 所有单元均为用于一般工业应用环境而设计。开放式导轨单 元（即不带带型盖的单元），对于灰尘、脏污、流体更加敏感。 这类单元需要配备某种防护盖，才能在带有灰尘、脏污或流 体的环境中加以使用。对于我们的一些开放式导轨单元，可 以提供备选的波纹管/ 防护罩。对于封闭式的导轨单元，还 可订购具有加强防冲洗型或耐化学腐蚀型。请参阅附件页。 当您的单元产品暴露于具有侵蚀性的化学物质、强烈的震动 或其它潜在的有害环境中时，请您和我们取得联系以获得更 多的技术支持。 占空比 所有单元专为100% 的占空比而设计。然而，当单元在过高 负载、速度、加速度和温度的环境里运行或长期运行时，其 期望寿命就有可能被缩短。 运行以及存储温度 有关工作温度的限制的要求请参见产品数据页中的性能表。 单元可以在相同的温度范围内进行储存以及运输。如您的单 元产品暴露在超出存储或运输推荐的温度范围的环境里时， 请您与我们取得联系。 负载和负载扭矩值 我们为一些单元提供负载以及负荷扭矩值，这些数值适用于 成套单元以及导向系统。适用于成套单元的数值指的是单元 能够正常运行时达到的数值。适用于导向系统的数值只有在 对比不同的单元时才有意义，这些数值并不能描述成套单元 的实际性能。 导轨挠度 一些单元在导轨上运行时，需要整条导轨上都有支承，而有 些单元在规定的距离内具有自支承能力。详细内容请参见产 品数据页。通过采用推荐的间距，可以将单元的挠度降至最 低。支承点之间的最大距离列在产品数据页上。通过使用其 它数据以及计算章节提供的信息，也可以计算出单元的挠度。 预期寿命 当确定直线运动单元产品的使用寿命时，必须分析作用于单 元上的所有力和力矩。产品目录中提供的数据和公式可用于 这种分析。您可以使用我们提供的尺寸计算与选型软件，以 获得有关使用寿命计算的详细内容。您可以与我们取得联系 以获得更多的技术支持。 行程限位开关的终端 当单元行进到其行程终点时，就存在着损坏的隐患。为此， 可通过行程限位开关，来检测单元正在接近行程终点，并切 断电机电源，从而防止可能出现的损坏。您还必须确保行程 限位开关的终端以及单元终端之间留有一段足够长的间距， 以使托架在和终端发生碰撞之前能够完全停下来。所需的制 动距离因具体的应用而异，它取决于速度和负载情况。在确 定必需的行程时，一定要考虑到制动距离的因素。 位置反馈 托架/ 杆/ 提升导轨的具体位置可以通过多种途径获得。最 常规的方法是在单元上安装一个编码器或使用一台带有内置 反馈装置（编码器、旋转变压器等等）的电机。我们为许多 单元都提供了编码器或/ 和编码器安装工具包。具体内容请 参见附件章节。 套件和多轴工具包 除了整套预定义套件（直线运动单元、减速机以及附有伺服 驱动器和电缆的伺服电机）以外，Tomson 公司还可以提供安 装工具包，用来建立两轴或三轴系统。详细信息，请与我们 联系。 滚珠丝杠驱动装置和滚珠导轨 特 点 1 可在任意方向上进行安装 1 获得专利的导轨系统 1 获得专利的塑料带型盖 1 获得专利的丝杠支承系统 产品一览 滚珠丝杠驱动、滚珠导向单元 专为大推力、大负载、高精度和高刚度应用而设计。 1 最大出力为 12000 N 1 重复定位精度最低0.005mm 滚珠丝杠驱动、滑轨导向单元 低成本、专为苛刻环境下的大推力操作而设计。 1 高性价比单元 1 持久耐用的导轨系统 1 防冲洗型 皮带驱动、滚珠导向单元 适用于高速度、高加速度、高负载、长使用寿命的平稳运转 动态应用单元。 1 速度可高达 5 m/s 1 加速度可高达40 m/s2 皮带驱动、滑轨导向单元 适用于高速度、高加速度、低维护以及平稳运转的动态应用 单元。 1 高性价比导轨系统 1 化学防护型 皮带驱动、导轮导向单元 适用于高速度、高加速度、平稳运动、中高负载的动态应用 单元。 1 速度可高达 10 m/s 1 加速度可高达 40 m/s2 直线提升单元 用于提升的应用单元通常与其它直线运动单元。通常在 X-Y 配置中与其他运动单元一起使用用于 X-Y 配置。 直线运动推杆单元 用于提升的应用单元。可以取代液压及气动缸。 Thomson 直线运动单元的特点 Thomson Neff 和Thomson Tollo 直线运动单元共有 5 种类型，便于选型，无与伦比。拥有50 多种型号 以及丰富的附件，Thomson 是您直线运动单元的首选。 1 采用滚珠导向的丝杠驱动单元，适用于大负荷和高精度应用 1 采用棱形导轨的丝杠驱动单元，适用于中高负荷和耐用型应用 1 采用滚珠导向的皮带驱动单元，适用于大负荷的动态应用 1 采用导轮导轨的皮带驱动单元，适用于速度和加速度要求较高的应用 1 采用棱形导轨的皮带驱动单元，适用于经济、耐用型应用 滚珠丝杠或皮带驱动 Thomson 直线运动单元可通过滚珠丝杠驱动或齿形带驱动。 并提供有各种滚珠丝杠和皮带类型供您选用，以满足各种应 用需求。 滚珠丝杠驱动推力大，刚度好，可采用经济的带预压螺母的 滚珠丝杠、标准轧制滚珠丝杠或先进的高精密研磨滚珠丝杠。 皮带驱动主要用于对加速度和速度要求较高的应用，我们 的皮带驱动单元均采用世界领先的皮带制造商之产品，选 型丰富。 快速导轮导轨 导轮导轨具有刚度好、动态性能优等特点。适用于高速度、 高加速度、高负载的动态应用。Thomson 导轮导轨直线运动 单元融汇多年经验，演绎一流技术。 Thomson 提供 24 种不同的滚珠导向型，广泛应用于医疗、半导体及这种制造业。导轮导轨型或棱形 滑动导轨型产品则具有突出的性能和优秀的性价比，是搬运和包装工业应用的首选。导轮导轨型以 其负荷能力大、加速度和速度性能好而表现出众；棱形滑动导轨型则以可靠性和耐用性见长。棱形 滑动导轨型还包括防冲洗型和耐化学腐蚀型，可用于食品厂、纸品加工厂和化工厂等苛刻的工业环境。 高精密滚珠导向型 Thomson 滚珠导向型直线运动单元共有两种型号。 一种是 Thomson 滚珠导向型，采用独一无二的 Thomson 滚 珠导向系统，集成的滚珠引导系统具有卓越的负荷能力，精 度高，使用寿命长。 另一种是采用市售滚珠导轨型，运转平稳、噪音小、精度高。 这些滚珠导向型产品均配有当今市场上性能最佳的滚珠导 向系统。 坚固的棱形导轨 独一无二的自调心棱形导轨采用棱形聚酯套筒，直接在表面 阳极化处理的导轨上运动。棱形导轨性价比高，运转平稳、 可靠，免维护。理想用于具有冲击负载、尘埃等苛刻工况环境。 Thomson 直线运动单元产品系列涵盖了从最小、最紧凑的直线运动单元，直到最大、最可靠的直线 运动单元。导轨尺寸也是从最小的 25 mm，直到高达 130 mm、宽达 240 mm 的导轨。直线运动单元的 行程长度从几百毫米，直到 12 米。 1 所有单元都采用阳极化处理的耐腐蚀铝型材 1 提供带左/ 右移动式托架的单元 1 提供无间隙丝杠驱动单元 1 提供单托架或双托架直线运动单元 拥有专利的丝杠支撑系统 所有丝杠驱动单元供货时都带有丝杠支撑，以确保大行程时实 现高速运动。有些单元甚至还配装了独特的获得专利的丝杠支 撑系统，全速运行时，行程可达 11m。同时，由于该款单元具 有优秀的行程- 总长比，其长度比市场上其它丝杠支撑系统要短。 大行程 Thomson 提供有业界市场上行程最长的产品，皮带驱动型单元 行程高达 12 m，丝杠驱动型产品行程高达11 m。 独特的带型盖技术 进行防水、防尘和其它污染物防护，有助于提高单元的使用寿 命，实现无故障运行。Thomson 可以提供两种先进的密封技术： 一种是不锈钢带型盖（配有磁条），一种是塑料带型盖（可自锁在 铝型材上）。另外，带型盖端头还具有自动拉展功能，可避免带 型盖松驰，延长带型盖的使用寿命。 Thomson 公司提供有各种减速机、传感器、反馈装置和固定装置等附件，可方便地将直线运动单元 安装在任何机器或应用中。 我们也提供预制电机和驱动包及附件，可应用多轴应用，实现成套自动化、搬运和机器人系统。 1 先进设计，易于简便、快速安装 1 少维护或免维护 1 采用优质、先进的现代化生产，使用寿命长，运行可靠 集中润滑 对于高性能机器的苛刻应用，能够很容易地快速维护和保养是 非常重要的。集中润滑只需要一个润滑点就可以确保导轨以及 驱动丝杠在整个单元的生命周期内都能提到充分润滑。 不锈钢单元 有两种不锈钢单元：防冲洗型和耐化学腐蚀型。防冲洗型为改 进的滚珠丝杠驱动或皮带驱动棱形导轨型单元，可安装在诸如 食品厂、奶制品厂、屠宰场等湿润环境。耐化学腐蚀型改进的 皮带驱动棱形导轨型单元，可用于含有中性和酸性液体的纸品 加工厂、电镀厂以及化工行业。 套件和多轴解决方案 通过组合 Thomson 直线运动单元和预制安装附件，可轻松实现 多轴系统。通过配套 Kollmorgen 伺服电机、伺服驱动器和运动 控制器，即可实现一套先进的运动控制系统。 使用直线运动单元，可装备诸多手动和自动设备。丰富的型号，不同的规格，可满足各种应用需求。 1 最先进的技术 1 使用简便的尺寸计算/ 选型软件 1 免费提供 3D CAD 程序 1 遍布全球的销售、支持和服务 1 广泛的系统成套公司和集成商 1 全球最大的直线运动单元供应商之一 机械加工 选用我们高性能的丝杠驱动和滚珠导向产品，几乎大 多数的加工运动都可简单、经济地实现。再加上我们 的伺服电机、减速机和驱动器，完美无比。 通用自动化 使用 Thomson 直线运动产品，可实现所有自动化 应用。我们的产品为众多欧洲汽车制造商和系统公 司所认同。 组装 高精密的丝杠系统和滚珠导轨系统，可实现高精密贴 装应用以及焊接和检测任务。 Thomson 拥有一百多年的直线运动产品开发经验，我们的应用工程师随时恭候为您服务。欢迎垂询， 我们将竭力帮助您解决直线运动问题。 1 丰富的附件 1 多轴套件 1 定制单元 1 ISO 9001 认证 1 交货期短 包装和装运 我们的导轮导轨型和棱形导轨型直线运动单元广泛应 用于包装、印刷和扫描工业。食品、饮料和纸品工业 都是我们的长久客户。 机器人 采用我们丰富的直线运动单元和提升单元产品线以 及丹纳赫传动减速机、电机和驱动技术，将能构建 各种高性能的机器人系统。 材料输送 使用 Thomson 高架导轨产品以及直线提升单元，可实 现各种材料输送应用。另外，根据需要，还可提供预 制提升单元，并可与我们的所有产品配套。
