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品牌 安川 ∑-Ⅱ系列伺服电机 特性 ■ SGMAH伺服电机 特性 电压 200V级 100V级 伺服电压型号：SGMAH-□ A3A A5A 01A 02A 04A 08A A3B A5B 01B 02B 额定功率 W 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 额定转矩 N·m 0.0955 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.0955 0.159 0.318 0.637 瞬间最大转矩 N·m 0.286 0.477 0.955 1.91 3.82 7.16 0.286 0.477 0.955 1.91 额定转速 min-1 3000 最高转速 min-1 5000 转子惯量J kg・m2×10-4 0.0166 0.022 0.0364 0.106 0.173 0.672 0.0166 0.022 0.0364 0.106 允许负载惯量 电机惯量30倍以下 电机惯量 20倍以下 电机惯量30倍以下 额定功率响应率 kW/s 5.49 11.5 27.8 38.2 93.7 84.8 5.49 11.5 27.8 38.2 适用 编码器 标准 增量式（13bit:2048P/R相当） 选项 增量式（16bit:16384P/R相当）绝对式（16bit:16384P/R相当） 基 本 指 标 工作时间 连接 耐热等级 B 环境温度 0～＋40℃ 环境湿度 20～80%（不结露） 振动等级 V15 保护方式 全封闭·自冷IP55（除输出轴承） 抗振性能 振动加速度49m/s2 安装方式 法兰安装 ■ SGMPH伺服电机 特性 电压 200V级 100V级 伺服电压型号：SGMPH-□ 01A 02A 04A 08A 15A 01B 02B 额定功率 W 100 200 400 750 1500 100 200 额定转矩 N·m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77 0.318 0.637 瞬间最大转矩 N·m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3 0.955 1.91 额定转速 min-1 3000 最高转速 min-1 5000 转子惯量J kg・m2×10-4 0.0491 0.193 0.331 2.1 4.02 0.0491 0.193 允许负载惯量 电机惯量25倍以下 电机惯量15倍以下 电机惯量7倍以下 电机惯量 5倍以下 电机惯量 25倍以下 电机惯量 12倍以下 额定功率响应率 kW/s 20.6 21.0 49.0 27.1 56.7 20.6 21.0 适用 编码器 标准 增量式（13bit:2048P/R相当） 选项 增量式（16bit:16384P/R相当）绝对式（16bit:16384P/R相当） 基 本 指 标 工作时间 连接 耐热等级 B 环境温度 0～＋40℃ 环境湿度 20～80%（不结露） 振动等级 V15 保护方式 全封闭·自冷IP55（除输出轴承） 抗振性能 振动加速度49m/s2 安装方式 法兰安装 ■ SGMGH伺服电机（1500min-1） 特性 电压 200V级/400V级 伺服电压型号：SGMGH-□ 05□□A 09□□A 13□□A 20□□A 30□□A 44□□A 55□□A 75□□A 1A□□A 1E□□A 额定功率 W 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15 额定转矩 N·m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4 瞬间最大转矩 N·m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 221 额定转速 min-1 1500 最高转速 min-1 3000 2000 转子惯量J kg・m2×10-4 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 281 315 允许负载惯量 电机惯量5倍以下 额定功率响应率 kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3 120 137 184 174 289 适用 编码器 标准 增量式（17bit:16384P/R相当*） 选项 绝对式（17bit/20bit:16384P/R相当*） 基 本 指 标 工作时间 连接 耐热等级 F 环境温度 0～＋40℃ 环境湿度 20～80%（不结露） 振动等级 V15 保护方式 全封闭·自冷IP67（除输出轴承） 抗振性能 振动加速度24.5m/s2(2.5G) 安装方式 法兰安装 *:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频） ■ SGMGH伺服电机（1000min-1） 特性 电压 200V级 伺服电压型号：SGMGH-□ 03A□B 06A□B 09A□B 12A□B 20A□B 30A□B 40A□B 55A□B 额定功率 W 0.3 0.6 0.9 1.2 2.0 3.0 4.0 5.5 额定转矩 N·m 2.84 5.68 8.62 11.5 19.1 28.4 38.2 52.6 瞬间最大转矩 N·m 7.17 14.1 19.3 28.0 44.0 63.7 107 137 额定转速 min-1 1000 最高转速 min-1 2000 转子惯量J kg・m2×10-4 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 允许负载惯量 电机惯量5倍以下 额定功率响应率 kW/s 11.2 23.2 36.3 41.5 79.4 120 164 221 适用 编码器 标准 增量式（17bit:16384P/R相当*） 选项 绝对式（17bit/20bit:16384P/R相当*） 基 本 指 标 工作时间 连接 耐热等级 F 环境温度 0～＋40℃ 环境湿度 20～80%（不结露） 振动等级 V15 保护方式 全封闭·自冷IP67（除输出轴承） 抗振性能 振动加速度24.5m/s2(2.5G) 安装方式 法兰安装 *:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频）
