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MMT-DC24RT10BL 一：工作电压范围： DC:20-60V(控制器自动识别工作电压，不需要选择) 二：特点： 1.脉宽调制 电机正常运转时，噪音小、效率高，能大大提高电机碳刷的使用寿命。 体积小，保护功能齐全。 2.四象限再生模式运行 3.再生制动功能 不需要外接触器，不会导致电机零部件或转子绕组过热或者烧毁。 4.使能/制动/换向控制功能 可通过简单的开关量（开关、接触器、接触点）或集电路板开路的方式来实现其中 的某一功能的控制 5.状态指示灯 电源和错误指示 能提供调速器的可视化状态 6.过热保护功能 当控制器温度过高时，调速器调整电路将自动调整（降低）其输出功率，防止出过 热保护。如果温度仍然过高，调速器将自动停止输出。 7.正向及反向的速度、电流、软启动时间分别可调 三：接线说明 1. 按下图连接制动开关，正转开关，给定输入处接入10k/2w电位器。 2. 通过接线铜柱A1，A2连接到电机。 3. 将电池连接到（BAT+）和（BAT-）接线铜柱，注意正负极性。 4. 接通使能开关即可工作。（最大速度不为0时） 四：电位器设置说明 1.调节MIN SP电位器的大小，设置电机最小转速。 2.调节REV MAX SP（FWD MAX SP）电位器的大小，设置电机反转（正转）最大转速。 3.调节DECEL 电位器的大小，设置软停。 4.调节ACCEL 电位器的大小，设置软启。 5.调节IR COMP 电位器的大小，设置力矩。 五：运行状况说明 1.确认外接电源极性无误后通电，绿灯亮。 2.当最大速度不为0时，同时最小速度也不为0时，使能端子EN闭合，电机开始正常运 行，若此时最小速度为0，则调节给定输入电位器的大小，电机开始正常运行且速 度可调。 3.在方向端子DIR断开状况下，电机正常反转，当DIR端子闭合时，电机由反转状态下 减速到0再改变方向进行正转。加速及减速所需时间视软启及软停设置而定。 4.电机运转过程中，如需紧急刹车，可通过闭合BRAKE端子来实现。 5.正常运行状态下coil+，coil-端子之间输出约24v直流电压。 6.调速器工作异常时，红灯亮进行报警，电机停止运转。解除报警只需断电后重新送 电即可。工作中可能出现的异常状况见附录。 六：调速器参数 直流输入电压：DC20-62V 直流输出电压：输入电压的0-100% 连续工作电流：10A （水平安装时降低20%） 1分钟峰值电流：25A 速度调节：1% 速度范围：80 ：1 环境温度：10-40℃ 附录： 红灯提示 异常情况 常亮 调速器自动限流保护 连续闪烁两下 调速器低压自动跳闸 连续闪烁三下 调速器高压自动跳闸 连续闪烁四下 调速器电流短路跳闸 连续闪烁五下 调速器过热达到100℃即跳闸保护，电机停止运行 Q 刘秀婷
