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UTM-30LX，URG-04LX，URG-04LX-UG01系日本产品直销中心，总代理日本北阳电机原装进口传感器，010-51282320
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发布时间：2009年11月9日 12时01分
日本产品直销/
全国免费直销电话（400-707-7707）
中国总部直销（010-51282320）销售杨小姐
Q，MSN：
スキャナ式レンジセンサ（測域センサ）
UTM-30LX
FDA認証
レーザ式測域センサ
30m、270°の広範囲スキャンを実現。長距離、高速応答で、サービスロボットの高速走行に効果的です。
特長
長距離！検出距離：30m
広視野！270°
屋外対応！※1
小型軽量！W60×D60×H87mm、370g
※1.測距範囲が短くなることがあります。また天候の影響を受けることがあります。
仕様
形式
UTM-30LX
電源電圧
DC12V±10％（消費電流：700mA以下 但し起動時は約1A）
光源
半導体レーザ λ=870nm(FDA認証 レーザ安全クラス1)
測距範囲
定格：0.1～30m（500mm□以上、白色紙）、Max60m、270°
測距精度
0.1～10m：±30mm、10～30m：±50mm※1
角度分解能
ステップ角：0.25°（360°/1,440分割）
走査時間
25ms/scan
騒音
25dB以下
インタフェース
USB2.0(Full Speed)
スキャナ同期出力
NPNオープンコレクタ
通信仕様
専用コマンド(SCIP Ver.2.0)
接続
電源及び同期出力：フライングリード2m、USB：TypeAプラグ付きケーブル2m
使用周囲温度・湿度
-10～+50℃、85% RH以下(但し、結露・氷結しないこと)
耐振動
複振幅1.5mm、10～55Hz、X・Y・Z各方向、各2時間
耐衝撃
196m／s2、 X・Y・Z各方向、各10回
質量
約370g（ケーブル含む）
日本产品直销/
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中国总部直销（010-51282320）销售杨小姐
Q，MSN：
URG-04LX-UG01
FDA認証
レーザ式測域センサ
ロボットの目、納入実績No.1！
自律移動ロボット用測域センサです。これから始める学生さんや研究者様に気軽につかえるシンプルさ。USBのみで駆動します。
商品データ ＞＞ダウンロード＜＜
特長
It''s easy!!超軽量(160g)です。
省電力(2.5W)で長時間のロボット駆動が可能!
It''s wide view!!測距範囲(5600mm×240°)
測距精度(±30mm)※
0.352°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。
※1,000mm以上で距離の±3%以内。
使用例
ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、幅広い分野でお使いいただけます。
仕様
形式
URG-04LX-UG01
電源電圧
DC5V±5%(USBバスパワー)
測距範囲
20～5,600mm（但し、70mm□ 白色紙）
240°
測距精度
60～1,000mm ： ±30mm
1,000～4,095mm ： 距離の±3% （但し、70mm□ 白色紙）
角度分解能
ステップ角：約0.36°（360°／1,024分割）
光源
半導体レーザ λ=785nm(FDA認証 レーザ安全クラス1)
走査時間
100ms/scan
騒音
25dB以下
インターフェイス
USB2.0/1.1 [Mini B](Full Speed)
通信仕様
専用コマンド（SCIP Ver.2.0）
使用周囲照度※1
ハロゲン・水銀灯：10,000lx以下、蛍光灯：6,000lx(最大照度)
使用周囲温度・湿度
-10～+50℃、85%RH以下（但し、結露・氷結がないこと）
耐振動
10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z各方向、各2時間
耐衝撃
196m／s2 X,Y,Z各方向、各10回
質量
約160g
日本产品直销/
全国免费直销电话（400-707-7707）
中国总部直销（010-51282320）销售杨小姐
Q，MSN：
URG-04LX
FDA認証
レーザ式測域センサ
次世代知能ロボットの自律移動システムやプライバシーが要求されるセキュリティに最適な環境認識センサです。
商品データ ＞＞ダウンロード＜＜
特長
高精度・高分解能で240°の広視野を実現しました。未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして最適です。
超小型なので、ロボットデザインの自由度が高くなります。また、超軽量・省電力なので、ロボットの長時間稼動に貢献します。
光走査型なので、明るさの変化に影響を受けません。影を誤って本体と認識することはありませんし、暗闇だってへっちゃらです。
プライバシーを保護しながら、人体の位置や大きさを認識します。更衣室やトイレなどへの設置が可能です。
※ 本製品は、我が国の中小企業の技術力・国際競争力を強化し、製造業全体の活性化につなげるための基盤技術力を強化することを目的として、（独）中小企業基盤整備機構（旧中小企業総合事業団）が実施している「戦略的基盤技術力強化事業のロボット部品分野」のプロジェクトを受託して研究開発した技術を利用しています。
使用例
• 自律ロボットの環境認識
• 建物への侵入検知
• 自動ドアの開閉用／混雑調査や人の行動解析
• 工場内における無人搬送台車の前方障害物検知
仕様
形式
URG-04LX
電源電圧
DC5V±5%※1
消費電流
500mA以下（但し、起動時は約800mA）
測距範囲
20～5600mm（但し、70mm□ 白色紙）
240°
測距精度
（繰返し精度）
20～1000mm ： ±10mm
1000～4095mm ： 距離の±1% （但し、70mm□ 白色紙）
角度分解能
ステップ角：約0.36°（360°／1024分割）
光源
半導体レーザ λ=785nm(FDA認証 レーザ安全クラス1)
走査時間
100ms/scan
騒音
25dB以下
インターフェイス
USB2.0/1.1[MiniB] Full Speed，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps）
NPNオープンコレクタ（光学スキャナの同期出力：1点）
通信仕様
専用コマンド（SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0）
使用周囲照度※2
ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
使用周囲温度・湿度
-10～+50℃、 85%以下（但し、結露・氷結がないこと）
耐振動
10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間
耐衝撃
196m／s2 X,Y,Z方向各10回
質量
約160g
付属品
電源・通信／入出力共用ケーブル（1.5m）
1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※3
※1．USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2．本製品は屋内専用です。太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※3．USBケーブル及び取付金具は付属していません。
注）本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注）本製品は軍事目的に使用できません。
外形図
※電源・RS-232C・同期出力
入・出力回路
●入力部（IN1～IN3）
●出力部（OUTPUT，OUT1～OUT3）
接続
●CN1
ピンNo.
信号名
線色
1
N.C.
赤
2
N.C.
白
3
OUTPUT （同期出力）
黒
4
GND （9pinDsubコネクタの5pin）
紫
5
RxD （9pinDsubコネクタの3pin）
黄
6
TxD （9pinDsubコネクタの2pin）
緑
7
0V
青
8
DC 5V
茶
注）通信用GNDと0Vはセンサ内部で短絡されています。
●CN2
USB-miniB(5pin）
日本产品直销/
全国免费直销电话（400-707-7707）
中国总部直销（010-51282320）销售杨小姐
Q，MSN：
