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THB6128 步进电机驱动电路测试板
* 端子说明
信号输入端：
⑴CP+：脉冲信号输入正端。
⑵CP-：脉冲信号输入负端。
⑶U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸FREE+：电机脱机控制正端。
⑹FREE-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴OUT2B：连接电机绕组B相。
⑵OUT1B：连接电机绕组B-相。
⑶OUT2A：连接电机绕组A相。
⑷OUT1A：连接电机绕组A-相。
工作电压的连接：
⑴VM：连接直流电源正。
⑵GND：连接直流电源负。
* 输入信号接口
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。
2、 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同
* 细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045°
位1，2，ON=0，FF=1 000 001 010 011 100 101 110 111
细分数 1 2 4 8 16 32 64 128
* 电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。驱动器额定工作最大电流为2A。
* 电流衰减方式设定
通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。
FDT电压 DECAY方式
3.5V～ SLOW DECAY
1.1V～3.1V
或OPEN MIXED DECAY
～0.8V FAST DECAY
