油臂平衡性能检查：操纵内臂或外臂，使其停在工作范围内任意位置，如果是液压输油臂，将操纵手柄置于浮动位置。此时的内臂或外臂基本不再摆动，说明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，说明平衡不良，需要调整平衡配重。
输油臂工作原理：主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
输油臂的工作逻辑围绕 “对接 - 稳定传输 - 安全防护” 展开。作业时，通过控制系统调整伸缩臂长度和角度，利用三维接头适应船舶颠簸、摇摆，实现与船用输油口的对接。旋转接头保障流体传输中不因管道扭曲受阻，平衡系统让臂体运动平稳。传输过程中，压力、流量监测模块实时监控状态，一旦检测到异常拉力、压力波动或超限位运行，紧急切断装置和拉断阀会毫秒级启动，切断流体传输并分离连接，防止泄漏事故。
输油臂的日常检查及保养：
1、输油臂各处旋转接头每四个月检查，加润滑脂一次。加润滑脂时，宜用手动式滑脂。并使用润滑脂品种。
2、主、副衡重块不得随便增减或改变其位置。
3、经长时间使用后，旋转位出现泄漏时，要检修或更换密封垫。
4、维修（包括换件）各处旋转接头时，按设备结构严格遵循拆装程序，不能损伤原件，以达到良好技术状态。
5、严禁船舶或其他任何物体对输油臂的碰撞。
6、做好日常清洁保养工作。
