输油臂工作原理：主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
随着行业需求升级，输油臂技术朝着智能、环保、方向演进。智能化方面，集成物联网技术实现设备状态实时监控，通过大数据分析优化作业流程，人工智能提升操作精度；环保化方面，采用节能电机和轻量化材料降低能耗，升级密封技术和油气回收系统减少 VOCs 排放；化方面，优化结构设计提升输送流量，模块化制造缩短维护周期；特殊场景适配方面，针对海上浮式 LNG 接收站、海上风电运维等新兴领域，开发型产品，满足更高环境适应性要求。
输油臂空载状态应使内臂和外臂保持平衡，且应使内臂和外臂具有向非工作状态回位的趋势，平衡配重结构可满足此项要求。输油臂有主（内臂配重）、副（外臂配重）两个平衡配重块，可实现静态平衡。
每一输油臂由下列部bai件构成立柱、支撑du,内臂、外臂、旋转接头、用以平zhi衡臂总成的平衡dao系统,带一主平衡和一副平衡重、用以使臂处于收容位置的锁紧装置，立柱：本副总成为自支承式，起以下作用，支承：承受臂总自重、风载荷等的负荷以及臂中货物的重量，同时作为流体从臂至码头侧管道（或相反）的通道。
