3D视觉系统码垛系统 高精度抓取视觉系统
价格:面议
某快递公司的分拣中心,在进行包裹分拣时,快递员将收到的各种类的包裹(纸箱、邮件、软包)统一散乱堆放到分拣处,然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下,满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析:
方案要求实现无人化分拣流程
料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别
包装形状各异,尺寸各异
人工拣选速度和质量受个人情绪等影响,极不稳定
人工 拣选多造成内部快件不确定损伤
解决方案:
通过机器人3D定位系统,引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型通用视野的产品型号
设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
设定机器人轻拿轻放机制,确保拣选过程零损伤
该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。
蓝芯科技的3D视觉传感器适用于作业率高的机器人视觉引导拆垛解决方案,可用于小型物体件的的拆垛(箱子、麻袋等)等场景。
性价比极高
蓝芯科技整套解决方案价格可低于行业市场内同类解决方案的三分之一。
智能化程度极高,可以处理多种复杂突况
多种深度学习算法,可以快速、准确识别纸箱、麻袋等物件。
3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。